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1. (EP3355781) ELECTROMAGNETIC NAVIGATION DEVICE FOR GUIDING AND TRACKING AN INTERVENTIONAL TOOL

专利局 : 欧洲专利局 (EPO)
申请号: 16784963 申请日: 23.09.2016
公布号: 3355781 公布日: 08.08.2018
公布类型: A1
指定国: AL,AT,BA,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LI,LT,LU,LV,MC,ME,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR
专利合作条约参考号: 申请号:IB2016055682;公布号: 单击查看数据
国际专利分类:
A61B 5/06
A 人类生活必需
61
医学或兽医学;卫生学
B
诊断;外科;鉴定
5
用于诊断目的的测量;人的辨识
06
不用放射来检测或定位异物的仪器
CPC:
A61B 34/20
A61B 5/06
A61B 5/062
A61B 5/066
A61B 5/6851
A61B 6/12
A61B 6/487
A61B 2034/2051
A61B 2090/376
A61B 2562/043
A61M 25/0127
A61M 25/09
申请人: KONINKLIJKE PHILIPS NV
发明人: KAHYA NERIMAN NICOLETTA
FLEXMAN MOLLY LARA
NOONAN DAVID PAUL
REINSTEIN ARYEH LEIB
优先权数据: 2016055682 23.09.2016 IB
201562236192 02.10.2015 US
标题: (DE) ELEKTROMAGNETISCHE NAVIGATIONSVORRICHTUNG ZUM FÜHREN UND VERFOLGEN EINES INTERVENTIONELLEN INSTRUMENTS
(EN) ELECTROMAGNETIC NAVIGATION DEVICE FOR GUIDING AND TRACKING AN INTERVENTIONAL TOOL
(FR) DISPOSITIF DE NAVIGATION ÉLECTROMAGNÉTIQUE POUR LE GUIDAGE ET LA POURSUITE D'UN OUTIL D'INTERVENTION
摘要:
(EN) An electromagnetic navigation device for guiding and tracking an interventional tool (40) within an anatomical region. The electromagnetic navigation device employs a guidewire (20) insertable into the anatomical region, and a hub (30) translatable and/or rotatable in conjunction with the interventional tool (40) relative to the guidewire (20). In operation, the guidewire (20) includes one or more guidance electromagnetic sensors generating guidance data informative of an electromagnetic sensing of a position and/or an orientation of the guidewire (20) relative to the anatomical region, and the hub (30) includes a tracking electromagnetic sensor (31) generating tracking data informative of an electromagnetic sensing of a position and/or an orientation of the hub (30) relative to the guidewire (20). Responsive to the electromagnetic sensing data, a navigation controller (76) controls a determination of a position and/or an orientation of the interventional tool (40) relative to the guidewire (20).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de navigation électromagnétique pour le guidage et la poursuite d’un outil d’intervention (40) dans une région anatomique. Le dispositif de navigation électromagnétique utilise un fil-guide (20) insérable dans la région anatomique, et un embout (30) capable de mouvement de translation et/ou rotation conjointement avec l’outil d’intervention (40) par rapport au fil-guide (20). En cours de fonctionnement, le fil-guide (20) comprend un ou plusieurs capteurs électromagnétiques de guidage générant des données de guidage donnant des informations sur une détection électromagnétique d’une position et/ou une orientation du fil-guide (20) par rapport à la région anatomique, et l’embout (30) comprend un capteur électromagnétique de poursuite (31) générant des données de poursuite informatives d’une détection électromagnétique d’une position et/ou une orientation de l’embout (30) par rapport au fil-guide (20). En réponse aux données de détection électromagnétique, un dispositif de commande de navigation (76) commande une détermination d’une position et/ou une orientation de l’outil d’intervention (40) par rapport au fil-guide (20).
也发表为:
US20180289430WO/2017/055976