此应用程序的某些内容目前无法使用。
如果这种情况持续存在,请联系我们反馈与联系
1. (WO2019063506) METHOD FOR LOCALIZING AND ENHANCING A DIGITAL MAP BY A MOTOR VEHICLE; LOCALIZATION DEVICE
国际局存档的最新著录项目数据    提交意见

公布号: WO/2019/063506 国际申请号: PCT/EP2018/075864
公布日: 04.04.2019 国际申请日: 25.09.2018
国际专利分类:
G01C 21/32 (2006.01)
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
21
导航;不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器
26
专用于道路网络的导航
28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
30
地图匹配或轮廓匹配
32
地图数据的构造或编排
申请人:
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
发明人:
JO, Kichun; FR
RESENDE, Paulo; FR
BRADAI, Benazouz; FR
SUNWOO, Myoungho; FR
CHO, Sungjin; FR
KIM, Chansoo; FR
优先权数据:
10 2017 122 440.827.09.2017DE
标题 (EN) METHOD FOR LOCALIZING AND ENHANCING A DIGITAL MAP BY A MOTOR VEHICLE; LOCALIZATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE LOCALISATION ET D'AMÉLIORATION D'UNE CARTE NUMÉRIQUE PAR UN VÉHICULE AUTOMOBILE ; DISPOSITIF DE LOCALISATION
摘要:
(EN) The invention relates to a method for localizing and enhancing a digital map (1) through a motor vehicle (2). In order to allow for localizing of the motor vehicle on the basis of a digital map as well as for simultaneously enhancing the digital map in a resource-efficient way, the following steps are envisaged: - receiving a digital partial map (4) of a multitude of partial maps (4) of the digital map (1) through the motor vehicle (2) from a database (7), wherein the digital map (1) according to a predetermined segmentation rule is segmented into the multitude of the digital partial maps (4), and wherein the digital partial map (4) represents an environment (U) of the motor vehicle (2), - capturing an image (3) of the environment (U) of the motor vehicle (2) by means of a sensor arrangement (51) of the motor vehicle (2), - localizing of the motor vehicle (2) in the environment (U) by comparing the received digital partial map (4) with the image (3) of the environment (U) of the motor vehicle (2), - enhancing the digital partial map (4) on the basis of the image (3) of the environment (U) of the motor vehicle (2), - transmitting the enhanced digital partial map (5) and/or the image (3) of the environment (U) to the database (7) for enhancing the digital map (1).
(FR) Cette invention concerne un procédé de localisation et d'amélioration d'une carte numérique (1) par un véhicule automobile (2). Afin de permettre la localisation du véhicule automobile sur la base d'une carte numérique tout en améliorant la carte numérique d'une manière efficace en termes de ressources, les étapes suivantes sont envisagées : - recevoir une carte numérique partielle (4) d'une multitude de cartes partielles (4) de la carte numérique (1) au moyen du véhicule automobile (2) à partir d'une base de données (7), la carte numérique (1) étant segmentée en la pluralité des cartes numériques partielles (4) selon une règle de segmentation prédéterminée, et la carte numérique partielle (4) représentant un environnement (U) du véhicule automobile (2) ; - capturer une image (3) de l'environnement (U) du véhicule automobile (2) au moyen d'un agencement de capteurs (51) du véhicule automobile (2) ; - localiser le véhicule automobile (2) dans l'environnement (U) par comparaison de la carte numérique partielle reçue (4) avec l'image (3) de l'environnement (U) du véhicule automobile (2) ; - améliorer la carte numérique partielle (4) sur la base de l'image (3) de l'environnement (U) du véhicule automobile (2) ; - transmettre la carte numérique partielle améliorée (5) et/ou l'image (3) de l'environnement (U) à la base de données (7) pour améliorer la carte numérique (1).
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 英语 (EN)