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1. (WO2019062893) 蜂巢系统及料箱存储拣选系统
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说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058   0059   0060   0061   0062   0063   0064   0065   0066   0067   0068   0069   0070   0071   0072   0073   0074  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15  

附图

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11  

说明书

发明名称 : 蜂巢系统及料箱存储拣选系统

[0001]
相关申请的交叉引用
[0002]
本申请要求于2017年09月30日提交中国专利局的申请号为201710916617.1、名称为“蜂巢系统及料箱存储拣选系统”的中国专利申请的优先权,其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

[0003]
本申请涉及仓储技术领域,尤其是涉及一种蜂巢系统及料箱存储拣选系统。

背景技术

[0004]
现代工业生产高度社会化、专业化和集中化,要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展。随着仓储行业的不断发展,越来越多的行业和企业运用到了仓储货架,而货架是仓储的主要设施之一,是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。然而现有的仓储货架存在出入库效率不高、占地空间大的问题,
[0005]
针对上述仓储货架的出入库效率不高、占地空间大的问题,目前尚未提出有效解决方案。
[0006]
申请内容
[0007]
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种蜂巢系统及料箱存储拣选系统,至少能够提高货架的出入库效率和存储密度,节省占地空间。
[0008]
第一方面,本申请实施例提供了一种蜂巢系统,应用于存储拣选系统,包括:至少一个模块化存储单元;多个模块化存储单元对应于一台拣选设备;模块化存储单元包括:一组双货位货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和至少一台动力站台;一组双货位料箱存取货架彼此平行形成一条巷道,穿梭车在巷道中运行;动力站台设置于双货位货架的两端或者中部;动力站台集成有传动机构和支撑框架;传动机构与穿梭车和提升机 均连接,以进行穿梭车与提升机之间的货物转移。
[0009]
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,穿梭车为双伸位单货位穿梭车或双伸位双货位穿梭车,双伸位单货位穿梭车包括单货位载货台和货叉;双伸位双货位穿梭车包括双货位载货台和货叉;货叉均为双伸位货叉。
[0010]
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,还包括换层提升机,换层提升机设置在双货位货架的任意一端。
[0011]
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,动力站台设置有取放货区和缓存区;传动机构包括多个传动辊或多段皮带;取放货区的传动辊为光面传动辊或皮带,缓存区的传动辊为糙面传动辊或皮带。
[0012]
结合第一方面的第三种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,动力站台还包括过渡板,过渡板设置于取放货区与穿梭车轨道梁之间。
[0013]
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,料箱存取货架为密集式多层穿梭车货架,每层货架均包括多个货位;货架包括立柱片、料箱支撑杆、轨道梁和后横梁;轨道梁配制成支撑穿梭车行驶;轨道梁和后横梁分别设置于料箱支撑杆两端;多个料箱支撑杆平行排列与轨道梁和后横梁构成一层货架层;密集式多层穿梭车货架包括多层货架层。
[0014]
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式,其中,还包括维护装置,维护装置与至少一个模块化存储单元对应。
[0015]
结合第一方面的第六种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式,其中,维护装置包括多层维护平台和维修提升机;多层维护平台包括设置于巷道中的第一踏板和设置于双货位货架一端的第二踏板;维修提升机与第二踏板连接。
[0016]
结合第一方面的第六种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,维护装置还包括检修楼梯。
[0017]
第二方面,本申请实施例还提供一种料箱存储拣选系统,包括上述第一方面及其各可能的实施方式之一提供的蜂巢系统,以及批次订单拣选模块、订单箱集货缓存模块、订单箱分拨模块和仓储管理模块;批次订单拣选模块,配制成批次订单的并行拣选,以将蜂巢系统中的货物拣选至订单箱;批次订单为多个用户订单组成的批量订单;订单箱集货缓存模块,配制成对订单箱进行缓存中转;订单箱分拨模块,配制成接收订单箱集货缓存模块缓存中转的订单箱,并按照用户订单的信息进行分拨以完成批次订单的货物拣选;仓储管理模块,配制成接收订单系统发送的批次订单并进行处理,以及调动蜂巢系统进行料箱出入库、批次订单拣选模块进行拣选、订单箱集货缓存模块进行缓存中转和订单箱分拨模块进行分拨。
[0018]
本申请实施例至少带来了以下有益效果:
[0019]
本申请实施例提供的上述蜂巢系统及料箱存储拣选系统,包括密集式多层穿梭车货架,包括至少一个模块化存储单元,该模块化存储单元一组双货位货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和至少一台动力站台;通过穿梭车、提升机、动力站台的配合,提高货架的出入库效率和存储密度,节省占地空间,最终提高了仓储货架的拣选效率。
[0020]
本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,或者,部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定,或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
[0021]
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。

附图说明

[0022]
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的 附图是本申请的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]
图1为本申请实施例提供的一种蜂巢系统的结构示意图;
[0024]
图2为本申请实施例提供的蜂巢系统的双货位料箱存取货架的平面示意图;
[0025]
图3为本申请实施例提供的蜂巢系统的动力站台的结构示意图;
[0026]
图4为本申请实施例提供的一种提升机和动力站台的货位示意图;
[0027]
图5为本申请实施例提供的另一种提升机和动力站台的货位示意图;
[0028]
图6为本申请实施例提供的另一种提升机和动力站台的货位示意图;
[0029]
图7为本申请实施例提供的一种换层提升机的安装示意图;
[0030]
图8为本申请实施例提供的另一种换层提升机的安装示意图;
[0031]
图9为本申请实施例提供的另一种换层提升机的安装示意图;
[0032]
图10为本申请实施例提供的一种换层提升机的安装示意图;
[0033]
图11为本申请实施例提供的一种料箱存储拣选系统的结构框图。

具体实施方式

[0034]
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0035]
目前仓储货架存在出入库效率不高、占地空间大的问题,基于此,本申请实施例提供的一种蜂巢系统及料箱存储拣选系统。,可以提高货架的出入库效率和存储密度,节省占地空间。
[0036]
为便于对本实施例进行理解,首先对本申请实施例所公开的一种蜂巢系统进行详细介绍。
[0037]
实施例1
[0038]
本申请实施例1提供了一种蜂巢系统,应用于存储拣选系统。该蜂巢系统包括至少一个模块化存储单元;多个模块化存储单元对应于一台拣选设备,该模块化存储单元包括:一组双货位货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和至少一台动力站台。
[0039]
其中,一组双货位料箱存取货架彼此平行形成一条巷道,穿梭车在巷道中运行。动力站台设置于双货位货架的两端或者中部;动力站台集成有传动机构和支撑框架;传动机构与穿梭车和提升机均连接,以进行穿梭车与提升机之间的货物转移。
[0040]
参见图1所示的蜂巢系统的结构示意图,其中以包括两个模块化存储单元为例,在实际使用时,为了增加缓存空间可以灵活设置更多模块化存储单元。上述两个模块化存储单元对应于一台拣选设备,该拣选设备可以包括多个拣选台。其中以该模块化存储单元包括了一组双货位料箱存取货架101、两台提升机102、一台穿梭车103和两台动力站台104为例进行说明;该模块化存储单元的输入端和输出端均连接有输送线105和移载机106。进一步,还包括扫码器107,用于扫描料箱侧面的条码信息,用于料箱信息的录入。
[0041]
上述双货位料箱存取货架为密集式多层穿梭车货架,参见图2所示的蜂巢系统的双货位料箱存取货架的平面示意图,示出了双货位料箱存取货架的一层货架的结构,其中包括多个料箱支撑杆201、轨道梁202和后横梁203,每两个料箱支撑杆201构成一个货格,该货格用于支撑订单箱204。上述轨道梁202用于支撑穿梭车行驶,穿梭车在一组订单箱存取货架彼此平行形成的巷道中运行;轨道梁202和后横梁203分别设置于料箱支撑杆201两端;多个料箱支撑杆平行排列与轨道梁和后横梁构成一层货架层。
[0042]
上述货架为密集式多层穿梭车货架,每层货架均包括多个货位;该货架包括立柱片、料箱支撑杆、轨道梁和后横梁;轨道梁用于支撑穿梭车行驶;轨道梁和所述后横梁分别设置于料箱支撑杆两端;多个料箱支撑杆平行排列与轨道梁和后横梁构成一层货架层;密集式多层穿梭车货架包括多层货架层。
[0043]
上述多层穿梭车货架也可以采用其他方式构成货架的支撑部,不限于上述料箱支撑 杆的形式,例如可以使用支撑板(例如钢板或者铝合金板)、支撑网和密集分布的支撑杆,上述方式可以适用于不同大小的料箱,或者直接支撑货物。
[0044]
在本实施例中,优选地双货位料箱存取货架为双货位货架,穿梭车为双伸位单货位穿梭车,该双货位货架与双伸位单货位穿梭车的配合设置,使用双货位货架相比于单货位货架在单位空间内有更高的存储密度,由于双伸位单货位穿梭车相较于双货位穿梭车占用更窄空间,因此也可以提高存储密度。具体地,双伸位单货位穿梭车包括单货位载货台和货叉,该货叉为双伸位货叉。作为一种方式,也可以使用双伸位双货位穿梭车,双伸位双货位穿梭车包括双货位载货台和货叉,该货叉也为双伸位货叉。该订单箱存取货架包括多层货架层,可以充分利用纵向空间进行货箱的存储,可以提高存储系统的存储能力。
[0045]
参见图1中示出的两台提升机102,包括入库提升机和出库提升机;入库提升机和出库提升机分别设置于订单箱存取货架的两端,即图1中示出的上端和下端。该提升机通过输送线105和移载机106与批次订单拣选模块连接。
[0046]
具体地,动力站台设置于双货位货架的两端,参见图3所示的蜂巢系统的动力站台的结构示意图,示出了动力站台集成有传动机构301和支撑框架302;传动机构与穿梭车和上述提升机均连接,以进行穿梭车与提升机之间的货物转移,再由提升机将货物转移至输送线。
[0047]
动力站台的周转箱货位至少包括两个,提升机的周转箱货位至少包括两个。参见图4所示的提升机和动力站台的货位示意图,提升机载货台的周转箱货位数为两排一列,动力站台的周转箱货位数为两排两列。参见图5所示的另一种提升机和动力站台的货位示意图,提升机载货台的周转箱货位数还可以是两排一列或者一列一排,动力站台的周转箱货位数为一列三排、一列两排或者一列一排。参见图6所示的另一种提升机和动力站台的货位示意图,提升机载货台的周转箱货位数为两排两列,动力站台的周转箱货位数为两排两列。在实际应用场景中,可以根据需要出入库的货物密度、需要缓存的货物 数量和占用空间综合决定采用的提升机和动力站台的货位设置方式。
[0048]
传动机构包括至少两个动力段,分别对应于取放货区和缓存区,在图4中还示出了动力站台设置有取放货区303和缓存区304,设置缓存区304可以给动力站台提供更大的临时存储货物的能力,当出库时,穿梭车将货物放置到取放货区后,由传动机构将该货物转移至缓存区,而取放货区就可以继续接收穿梭车取出的货物,不需要待提升机将动力站台的货物转移后再继续进行,提供了穿梭车的取货效率;类似地,当入库时,通过其对货物的临时存储能力,也可以提高提升机的提升效率。
[0049]
上述传动机构可以由多个传动辊组成,例如可以使用电动滚筒等形式。考虑到取放货区需要与穿梭车进行垂直于传动辊方向的货物传递,需要降低该取放货区的传动辊与订单箱之间的摩擦力,以方便穿梭车货叉对订单箱的取放;在缓存区则需要提高传动辊与订单箱之间的摩擦力以更好地对订单箱进行转移;因此将取放货区的传动辊为光面传动辊,将缓存区的传动辊为糙面传动辊。同时,传动机构也可以是多段皮带,该多段皮带分别作为取放货区和缓存区。
[0050]
由于料箱需要在动力站台和穿梭车之间进行转移,但是在动力站台和穿梭车之间一般都存在空隙,对料箱的转移有不利影响,因此上述动力站台还包括过渡板,过渡板设置于取放货区与穿梭车轨道梁之间,可以使订单箱的转移更加顺滑,保证出入库效率。
[0051]
上述蜂巢系统还包括换层提升机,该换层提升机可以设置在上述双货位货架的任意一端。参见图7和图8所示的换层提升机的安装示意图,在图7中该换层提升机111设置于货架的有动力站台和提升机的一端,在图8中将该换层提升机设置于货架的另一端。通过该换层提升机,可以将穿梭车换至货架的任意一层,因此在货架中不必每层均放置一台穿梭车,例如在10层货架内的每个巷道仅放置5台或者少至1台穿梭车,可以有效降低整体系统的成本。在图9所示的换层提升机的安装示意图中,示出了将动力站台和提升机设置在货架的侧面,将换层提升机设置在货架的一端。
[0052]
上述蜂巢系统还包括维护装置,维护装置与至少一个模块化存储单元对应用于对其 进行检修维护工作。该维护装置包括多层维护平台和维修提升机。参见图1,其中示出了维修提升机110,多层维护平台包括设置于巷道中的第一踏板108和设置于双货位货架一端的第二踏板109;维修提升机110与第二踏板109连接。进一步,该维护装置还包括检修楼梯。
[0053]
本申请实施例提供的上述蜂巢系统,包括密集式多层穿梭车货架,包括至少一个模块化存储单元,该模块化存储单元一组双货位货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和至少一台动力站台;通过穿梭车、提升机、动力站台的配合,提高货架的出入库效率和存储密度,节省占地空间,最终提高了仓储货架的拣选效率。
[0054]
实施例2
[0055]
本申请实施例2提供了一种蜂巢系统,应用于存储拣选系统。该蜂巢系统包括至少一个模块化存储单元;多个模块化存储单元对应于一台拣选设备;模块化存储单元包括:一组双货位货架、至少一台换层提升机和至少一台穿梭车;一组双货位料箱存取货架彼此平行形成一条巷道,穿梭车在巷道中运行;换层提升机设置在双货位货架的任意一端,用于提升穿梭车,以进行穿梭车与蜂巢系统连接的输送线之间的货物转移。
[0056]
参见图10所示的换层提升机的结构示意图,与上述实施例1相比,通过设置换层提升机,不需要再设置提升料箱的提升机以及动力站台,在取货时穿梭车携带料箱从货架的轨道进入换层提升机,换层提升机降低至输送线高度,穿梭车将料箱放置到输送线上;在存货时穿梭车通过换层提升机提升至存货货架对应层数的高度,进入货架的轨道,将料箱放置在预先设置的位置。
[0057]
本申请实施例提供的上述蜂巢系统,通过换层提升机和穿梭车实现货物的出入库,不需要设置动力站台和料箱的提升机,结构简单成本低,且具有较高的货架的出入库效率和存储密度,节省占地空间,最终提高了仓储货架的拣选效率。
[0058]
实施例3
[0059]
本申请实施例3提供了一种料箱存储拣选系统,包括实施例1提供的蜂巢系统,参 见图11所示的料箱存储拣选系统的结构框图,示出了料箱存储拣选系统至少包括:蜂巢系统100、批次订单拣选模块200、订单箱集货缓存模块300、订单箱分拨模块400和仓储管理模块500。
[0060]
具体地,蜂巢系统100用于存取料箱。其中,料箱用于存放货物。在此需要说明的是料箱存储模块还满足穿梭车、动力站台、提升机和检修装置等的作业要求。
[0061]
批次订单拣选模块200用于批次订单的并行拣选,以将料箱中的货物拣选至订单箱。其中,批次订单为多个用户订单组成的批量订单,对批量订单中包括的订单进行并行拣选,即预先对多个订单包括的货物信息进行处理,对需要拣选的货物数量和顺序进行加工,例如将同种货物待拣选数量求和以在一次出库过程中拣选出该批次订单中需要的全部数量的该同种货物,或者对该批次订单中货物的拣选进行排序等,从而对多个订单并行拣选,相比于串行式订单拣选的方式,可以提高拣选模块的拣选速度和拣选效率。
[0062]
订单箱集货缓存模块300用于对订单箱进行缓存中转。在上述料箱存储拣选系统中还增加了订单箱集货缓存模块,相比于输送线缓存的方式,存储量更加庞大,极大地提高了可以进入缓存的货物数量,从而可以对接更多批次订单拣选模块,保证更多的拣选台并行工作,提高批次订单拣选效率。
[0063]
进一步,订单箱集货缓存模块300可以用于随机接收并缓存多个批次订单对应的订单箱,并按需集中输出同一个批次订单对应的订单箱。因此可以在不同批次订单的订单箱随机进入的基础上,实现同一批次订单箱的集中出库,并供给后续的订单箱分拨模块400,相比传统方法,节省了分拨输送线的订单箱分拣流程(都是同批次的订单箱,不需要再进行分拣),提高了分拨台的订单箱补给效率,最终提高了用户订单的完成效率。
[0064]
订单箱分拨模块400,用于接收订单箱集货缓存模块缓存中转的订单箱,并按照用户订单的信息进行分拨以完成批次订单的货物拣选。
[0065]
仓储管理模块500,用于接收订单系统发送的批次订单并进行处理,以及调动料箱存储模块进行料箱出入库、批次订单拣选模块进行拣选、订单箱集货缓存模块进行缓存 中转和订单箱分拨模块进行分拨。可以理解的是,仓储管理模块500还可以具有对上述料箱存储拣选系统进行监控和管理的功能,例如负责处理批次订单信息、调动设备工作、监控设备工作状态、管理料箱和货物信息以及管理货位分配等。
[0066]
本申请实施例提供的上述料箱存储拣选系统,采用批次订单的并行拣选方法,在多个拣选台并行拣选同一批次订单,极大提高了拣选效率;增加了订单箱集货缓存模块,相比于输送线缓存的方式,存储量更加庞大,极大地提高了可以进入缓存的货物数量,可以对接更多批次订单拣选模块,保证更多的拣选台并行工作,从而提高批次订单拣选效率。
[0067]
另外,在本申请实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0068]
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0069]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
[0070]
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元 或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
[0071]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0072]
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0073]
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本申请的具体实施方式,用以说明本申请的技术方案,而非对其限制,本申请的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

工业实用性

[0074]
本申请实施例提供的蜂巢系统,能够提高货架的出入库效率和存储密度,节省占地空间,提高仓储货架的拣选效率。

权利要求书

[权利要求 1]
一种蜂巢系统,其特征在于,应用于存储拣选系统,包括:至少一个模块化存储单元;多个模块化存储单元对应于一台拣选设备; 所述模块化存储单元包括:一组双货位货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和至少一台动力站台; 一组所述双货位料箱存取货架彼此平行形成一条巷道,所述穿梭车在所述巷道中运行; 所述动力站台设置于所述双货位货架的两端或者中部;所述动力站台集成有传动机构和支撑框架;所述传动机构与所述穿梭车和所述提升机均连接,以进行所述穿梭车与所述提升机之间的货物转移。
[权利要求 2]
根据权利要求1所述的蜂巢系统,其特征在于, 所述穿梭车为双伸位单货位穿梭车或双伸位双货位穿梭车,所述单货位穿梭车包括双伸位单货位载货台和货叉;所述双伸位双货位穿梭车包括双货位载货台和货叉;所述货叉均为双伸位货叉。
[权利要求 3]
根据权利要求1或2所述的蜂巢系统,其特征在于,还包括换层提升机,所述换层提升机设置在所述双货位货架的任意一端。
[权利要求 4]
根据权利要求1-3中任一项所述的蜂巢系统,其特征在于, 所述动力站台设置有取放货区和缓存区; 所述传动机构包括多个传动辊或多段皮带;所述取放货区的所述传动辊为光面传动辊或皮带,所述缓存区的所述传动辊为糙面传动辊或皮带。
[权利要求 5]
根据根据权利要求4所述的蜂巢系统,其特征在于,所述动力站台与所述穿梭车间隔设置。
[权利要求 6]
根据权利要求5所述的蜂巢系统,其特征在于, 所述动力站台还包括过渡板,所述过渡板设置于所述取放货区与所述穿梭车轨道梁 之间。
[权利要求 7]
根据权利要求1-6中任一项所述的蜂巢系统,其特征在于,所述料箱存取货架为密集式多层穿梭车货架,每层货架均包括多个货位; 所述货架包括立柱片、料箱支撑件、轨道梁和后横梁; 所述轨道梁配制成支撑所述穿梭车行驶; 所述轨道梁和所述后横梁分别设置于所述料箱支撑件两端; 多个所述料箱支撑件平行排列与所述轨道梁和所述后横梁构成一层货架层; 所述密集式多层穿梭车货架包括多层所述货架层。
[权利要求 8]
根据权利要求7所述的蜂巢系统,其特征在于,每两个料箱支撑件上设有一个订单箱; 所述蜂巢系统还包括入库提升机和出库提升机;入库提升机和出库提升机分别设置在订单箱存取货架的两端。
[权利要求 9]
根据权利要求7或8所述的蜂巢系统,其特征在于,所述料箱支撑件为料箱支撑杆、料箱支撑网或料箱支撑板。
[权利要求 10]
根据权利要求1-9中任一项所述的蜂巢系统,其特征在于,还包括维护装置,所述维护装置与至少一个模块化存储单元对应。
[权利要求 11]
根据权利要求10所述的蜂巢系统,其特征在于,所述维护装置包括多层维护平台和维修提升机; 所述多层维护平台包括设置于所述巷道中的第一踏板和设置于所述双货位货架一端的第二踏板; 所述维修提升机与所述第二踏板连接。
[权利要求 12]
根据权利要求1-11中任一项所述的蜂巢系统,其特征在于,还包括扫码器,所述双货位料箱存取货架上设有条码标签,所述扫码器配置成扫描所述条码标签的条码信息。
[权利要求 13]
根据权利要求1-12中任一项所述的蜂巢系统,其特征在于,动力站台的周转箱货位至少包括两个,提升机的周转箱货位至少包括两个。
[权利要求 14]
一种蜂巢系统,其特征在于,应用于存储拣选系统,包括:至少一个模块化存储单元;多个模块化存储单元对应于一台拣选设备; 所述模块化存储单元包括:一组双货位货架、至少一台换层提升机和至少一台穿梭车; 一组所述双货位料箱存取货架彼此平行形成一条巷道,所述穿梭车在所述巷道中运行; 所述换层提升机设置在所述双货位货架的任意一端,配制成提升所述穿梭车,以进行所述穿梭车与所述蜂巢系统连接的输送线之间的货物转移。
[权利要求 15]
一种料箱存储拣选系统,其特征在于,包括权利要求1-14中任一项所述的蜂巢系统,以及批次订单拣选模块、订单箱集货缓存模块、订单箱分拨模块和仓储管理模块; 所述批次订单拣选模块,配制成批次订单的并行拣选,以将所述蜂巢系统中的货物拣选至订单箱;所述批次订单为多个用户订单组成的批量订单; 所述订单箱集货缓存模块,配制成对所述订单箱进行缓存中转; 所述订单箱分拨模块,配制成接收所述订单箱集货缓存模块缓存中转的所述订单箱,并按照所述用户订单的信息进行分拨以完成所述批次订单的货物拣选; 所述仓储管理模块,配制成接收订单系统发送的批次订单并进行处理,以及调动所述蜂巢系统进行料箱出入库、所述批次订单拣选模块进行拣选、所述订单箱集货缓存模块进行缓存中转和所述订单箱分拨模块进行分拨。

附图

[ 图 1]  
[ 图 2]  
[ 图 3]  
[ 图 4]  
[ 图 5]  
[ 图 6]  
[ 图 7]  
[ 图 8]  
[ 图 9]  
[ 图 10]  
[ 图 11]