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1. (WO2019048302) METHOD FOR AUTOMATICALLY DRIVING A DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE ON A TRACK ON A CEILING OF A BUILDING, AND DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE
国际局存档的最新著录项目数据提交意见

公布号: WO/2019/048302 国际申请号: PCT/EP2018/073207
公布日: 14.03.2019 国际申请日: 29.08.2018
国际专利分类:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
控制;调节
D
非电变量的控制或调节系统
1
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
02
二维的位置或航道控制
申请人:
KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE/DE]; Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg, DE
发明人:
SANDER, Slawomir; DE
KUEMMERLE, Rainer; DE
代理人:
OELKE, Jochen; DE
优先权数据:
10 2017 215 646.506.09.2017DE
标题 (DE) VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN FAHREN EINES FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGS AUF EINER FAHRBAHN EINER GEBÄUDEDECKE EINES GEBÄUDES UND FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG
(EN) METHOD FOR AUTOMATICALLY DRIVING A DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE ON A TRACK ON A CEILING OF A BUILDING, AND DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATIQUE D‘UN VÉHICULE DE TRANSPORT SANS PILOTE SUR UNE VOIE D’UN TOIT D’UN BÂTIMENT ET VÉHICULE DE TRANSPORT SANS PILOTE
摘要:
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Fahren eines fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn (11) einer Gebäudedecke (8) eines Gebäudes (10), wobei das fahrerlose Transportfahrzeug (1) einen Fahrzeuggrundkörper (2) mit einem Fahrwerk (3) und daran drehbar gelagerten Rädern (4) aufweist, von denen wenigstens ein Rad (4) mittels eines Motors (5) des fahrerlose Transportfahrzeugs (1) antreibbar ist und zwar automatisch angesteuert mittels einer Fahrzeugantriebssteuerung (6) des fahrerlose Transportfahrzeugs (1), das außerdem eine auf die Gebäudedecke (8) gerichtete Bodenradarvorrichtung (7) aufweist, und die Gebäudedecke (8) von einer Decke eines Geschosses (9) des Gebäudes (10) gebildet wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein zugehöriges fahrerloses Transportfahrzeug (1).
(EN) The invention relates to a method for automatically driving a driverless transport vehicle (1) on a track (11) on a ceiling (8) of a building (10), wherein the driverless transport vehicle (1) has a vehicle main body (2) with a chassis (3) and wheels (4) which are rotatably mounted thereon and at least one wheel (4) of which can be driven by means of a motor (5) of the driverless transport vehicle (1), specifically in an automatically controlled manner by means of a vehicle drive controller (6) of the driverless transport vehicle (1) which also has a ground radar apparatus (7) directed at the ceiling (8) of the building, and the ceiling (8) of the building is formed by a ceiling of a floor (9) of the building (10). The invention also relates to an associated driverless transport vehicle (1).
(FR) L’invention concerne un procédé de conduite automatique d’un véhicule de transport sans pilote (1) sur une voie (11) d’un toit (8) d’un bâtiment (10). Le véhicule de transport sans pilote (1) présente un corps de base (2) de véhicule comportant un train de roulement (3) sur lequel sont montées rotatives des roues (4) dont au moins une roue (4) peut être entraînée par un moteur (5) du véhicule de transport sans pilote (1), et est activée automatiquement au moyen d’une commande d’entraînement (6) du véhicule de transport sans pilote (1). Le véhicule présente en outre un système de géoradar (7) orienté vers le toit (8) du bâtiment, et le toit (8) du bâtiment est formé par un plafond d’un étage (9) du bâtiment (10). L'invention concerne en outre un véhicule de transport sans pilote (1) associé.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 德语 (DE)
申请语言: 德语 (DE)