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1. (WO2019047014) 一种智能移动机器人
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公布号: WO/2019/047014 国际申请号: PCT/CN2017/100511
公布日: 14.03.2019 国际申请日: 05.09.2017
国际专利分类:
B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 18/02 (2006.01) ,B60B 9/18 (2006.01) ,B62D 63/02 (2006.01)
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
5
装在车轮上或车厢上的机械手
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
11
不包含在其他组的机械手
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
18
爪臂
02
可伸长的
B 作业;运输
60
一般车辆
B
车轮;脚轮;车轴;车轮附着力的提高
9
高弹性车轮
18
用流体的
B 作业;运输
62
无轨陆用车辆
D
机动车;挂车
63
其他类目不包含的机动车或挂车
02
机动车
申请人:
刘哲 LIU, Zhe [CN/CN]; CN
发明人:
刘哲 LIU, Zhe; CN
优先权数据:
标题 (EN) INTELLIGENT MOBILE ROBOT
(FR) ROBOT MOBILE INTELLIGENT
(ZH) 一种智能移动机器人
摘要:
(EN) Disclosed is an intelligent mobile robot, comprising an intelligent mobile robot main body (1) and a robot foot. The intelligent mobile robot main body (1) is provided with a fixing device (2) and a slidable and rotatable telescopic elastic arm (102). By having a built-in roller (1022) and a spring (1024), the telescopic elastic arm also has telescopic flexibility. The foot comprises a U-shaped sliding block (1a), a sliding abutting block (2a), a sliding abutting groove (3a), an arc-shaped supporting plate (11a), a fixed stud (12a), a damping spring (13a), a telescopic supporting rod (15a) and other components. When a manipulator grasps clothes and performs a downward placing and stretching operation, the telescopic elastic arm can perform a telescopic motion through the built-in roller (1022) and the spring (1024), so as to prevent the clothes from being damaged. The robot can also move freely and will not easily fall over.
(FR) Robot mobile intelligent, comprenant un corps principal (1) de robot mobile intelligent et un pied de robot. Le corps principal (1) de robot mobile intelligent est pourvu d'un dispositif de fixation (2) et d'un bras élastique télescopique coulissant et rotatif (102). Grâce à un rouleau intégré (1022) et à un ressort (1024), le bras élastique télescopique présente également une flexibilité télescopique. Le pied comprend un bloc coulissant en forme de U (1a), un bloc de butée de coulissement (2a), une rainure de butée de coulissement (3a), une plaque de support en forme d'arc (11a), un goujon fixe (12a), un ressort d'amortissement (13a), une tige de support télescopique (15a) et d'autres composants. Lorsqu'un manipulateur saisit des vêtements et effectue une opération de mise en place et d'étirement vers le bas, le bras élastique télescopique peut effectuer un mouvement télescopique par le biais du rouleau intégré (1022) et du ressort (1024), de façon à empêcher les vêtements d'être endommagés. Le robot peut également se déplacer librement et ne tombe pas facilement.
(ZH) 一种智能移动机器人,包括智能移动机器人主体(1)和机器人足部。智能移动机器人主体(1)设置有固定器(2),可以滑动和旋转的伸缩弹性手臂(102)。设置有内置滚轮(1022)和弹簧(1024)能够让伸缩弹性手臂具备伸缩韧性。足部包括U型滑块(1a),滑动抵紧块(2a),滑动抵紧槽(3a),弧形支撑板(11a),固定螺柱(12a),减震弹簧(13a),伸缩支撑杆(15a)等部件。当机械手抓夹持衣服进行向下套伸的运作时,可通过内置滚轮(1022)和弹簧(1024)让伸缩弹性手臂进行伸缩运动,防止将衣服撑破,且该机器人还可自由移动不易摔倒。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 中文 (ZH)
申请语言: 中文 (ZH)