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1. (WO2019042816) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING BRAKING-RELATED ACTUAL VALUES OF A RAIL VEHICLE FOR CARRYING OUT A DECELERATION-CONTROLLED BRAKING WITH A CENTRAL SENSOR SYSTEM
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公布号: WO/2019/042816 国际申请号: PCT/EP2018/072507
公布日: 07.03.2019 国际申请日: 21.08.2018
国际专利分类:
B60T 13/66 (2006.01) ,B60T 17/22 (2006.01)
B 作业;运输
60
一般车辆
T
专门适用于调节车辆制动控制系统的阀门
13
从启动装置至最终制动执行机构用助力装置或动力传动装置传动制动作用的;装有上述传动装置的制动系统,例如气压制动系统
10
有流体助动、传动或释放装置的
66
流体压力制动系统中的电气控制装置
B 作业;运输
60
一般车辆
T
专门适用于调节车辆制动控制系统的阀门
17
不包含B60T 8/00,B60T 13/00或B60T 15/00各组中的或以其他特征出现的组成件,零部件或附件
18
安全装置;监测装置
22
用于监测或检查制动系统的装置;信号装置
申请人:
KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR SCHIENENFAHRZEUGE GMBH [DE/DE]; Moosacher Str. 80 80809 München, DE
发明人:
TOMBERGER, Christoph; DE
FRIESEN, Ulf; DE
优先权数据:
10 2017 119 994.231.08.2017DE
标题 (EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING BRAKING-RELATED ACTUAL VALUES OF A RAIL VEHICLE FOR CARRYING OUT A DECELERATION-CONTROLLED BRAKING WITH A CENTRAL SENSOR SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE VALEURS RÉELLES RÉELES LIÉES AU FREINAGE D’UN VÉHICULE FERROVIAIRE POUR EFFECTUER UN FREINAGE À DÉCÉLÉRATION RÉGULÉE AVEC CAPTEURS CENTRALISÉS
(DE) VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG VON BREMSUNGSRELEVANTEN IST-WERTEN EINES SCHIENENFAHRZEUGES FÜR DIE DURCHFÜHRUNG EINER VERZÖGERUNGSGEREGELTEN BREMSUNG MIT ZENTRALER SENSORIK
摘要:
(EN) The invention relates to a method and a device for determining braking-related actual values of a train assembly consisting of multiple carriages (1a-1e), in particular a rail vehicle, for carrying out a deceleration-controlled braking of the train assembly, in which the longitudinal deceleration (aL) and the longitudinal slope (αL) are considered to be actual values, from which an adjustment value balancing the control deviation is determined for a control element (11) of the brake by a deceleration controller/deceleration force controller (6) according to a predefined setpoint value of a desired braking deceleration, wherein the detection and/or calculation of the braking-relating actual values is carried out for the entire train assembly by a central measurement value detection unit (5) positioned in the front-most train part (2) and having multiple sensors (7, 9, 10), wherein the length (Lz) of the train is taken into consideration as an additional centrally determined actual value by the deceleration controller/deceleration force controller (6) in such a way that, in the calculation of the adjustment value for balancing the control deviation, a braking requirement that is different depending on the train length is taken into consideration along the length (LZ) of the train, based on the elevation profile resulting from the determined longitudinal slope (αL) in the front-most train part (2).
(FR) L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de valeurs réelles liées au freinage d’un train constitué de nombreux wagons (1a-1e), en particulier d’un véhicule ferroviaire, pour effectuer un freinage à décélération régulée du train, la décélération longitudinale (aL) et l’inclinaison longitudinale (αL) étant prises en compte comme valeurs réelles, à partir desquelles une valeur de commande de compensation d’écart de régulation destinée à un actionneur (11) du frein est déterminée un régulateur de décélération/un régulateur de force de décélération (6), conformément à une valeur de consigne prédéfinie d’une décélération de freinage souhaitée. La détection et/ou le calcul des valeurs réelles liées au freinage sont effectués par une unité de détection de valeurs de mesure centrale (5) positionnée dans la partie de traction la plus en avant (2), comportant une pluralité de capteurs (7, 9, 10) et destinée à la totalité du train. La longueur (Lz) du train est prise en compte comme valeur réelle supplémentaire déterminée de manière centrale par le régulateur de décélération/le régulateur de force de décélération (6) de telle sorte que, dans le calcul de la valeur de commande destinée à la compensation de l’écart de régulation, une demande de freinage différent selon la longueur du train est prise en compte sur la longueur de traction (LZ) sur la base du profil d’augmentation résultant de l’inclinaison longitudinale déterminée (αL) dans la partie de traction la plus en avant (2).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Ermittlung von bremsungsrelevanten IST-Werten eines aus vielen Wagen (1a - 1e) bestehenden Zugverbands, insbesondere Schienenfahrzeuges, für die Durchführung einer verzögerungsgeregelten Bremsung des Zugverbands, bei welchem die Längsverzögerung (aL) und die Längsneigung (αL) als IST-Werte berücksichtigt werden, woraus durch einen Verzögerungsregler/Verzögerungskraftregler (6) nach Maßgabe eines vorgegebenen SOLL-Wertes einer gewünschten Bremsverzögerung ein die Regelabweichung ausgleichender Stellwert für ein Stellglied (11) der Bremse ermittelt wird, wobei die Erfassung und/oder Kalkulation der bremsungsrelevanten IST-Werte durch eine im vordersten Zugteil (2) positionierte und mehrere Sensoren (7, 9, 10) aufweisende zentrale Messwerterfassungseinheit (5) für den gesamten Zugverband durchgeführt wird, wobei die Zuglänge (Lz) als zusätzlicher zentral ermittelter IST-Wert durch den Verzögerungsregler/Verzögerungskraftregler (6) derart mit berücksichtigt wird, dass bei der Kalkulation des Stellwertes zum Ausgleich der Regelabweichung ein zuglängenabhängig unterschiedlicher Bremsbedarf aufgrund des sich aus der ermittelten Längsneigung (αL) im vordersten Zugteil (2) ergebenen Steigerungsprofils entlang der Zuglänge (LZ) berücksichtigt wird.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 德语 (DE)
申请语言: 德语 (DE)