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1. (WO2019033678) 一种新型柔性夹头及其柔性夹具和柔性夹持笔



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INTERNATIONAL SEARCH REPORT (ISR)
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国际申请号 申请人或代理人的档案号
PCT/CN2017/118851 HYC171215LX
国际申请日 (年/月/日) (最早的)优先权日 (年/月/日)
2017年 12月 27日 2017年 8月 18日
申请人
苏州柔触机器人科技有限公司
关于后续行为: 见PCT/ISA/220表和 适用时,见下面第5项
按照条约第18条,本国际检索报告由本国际检索单位做出并送交申请人。报告副本送交国际局。
它还附有本报告所引用的各现有技术文件的副本。
1. 报告的基础
a. 关于语言,进行国际检索基于:
国际申请提交时使用的语言。
该国际申请的                                          语言译文,为了国际检索的目的提供该种语言的译文(细则12.3(a)和23.1(b))。
b.
本国际检索报告考虑了本单位许可或被通知的根据细则91所做出的明显错误更正(细则43.6之二(a))。
c.
关于国际申请中所公开的任何对要求保护的发明必要的核苷酸和/或氨基酸序列,国际检索是在下列基础上进行的:
2. 某些权利要求被认为是不能检索的
3. 缺乏发明的单一性
4. 发明名称
同意申请人提出的发明名称。
发明名称由本单位确定如下:
5. 摘要
同意申请人提出的摘要。
根据细则38.2(b),摘要由本单位制定,如第IV栏中所示。自本国际检索报告发文日起一个月内,申请人可以向本单位提出意见。

一种新型柔性夹头,包括由弹性材料制成的夹持部(1)和连接部(2),夹持部(1)包括至少两个相互配合用于夹持的指尖(11),各指尖(11)之间形成了指缝(12),每个指尖(11)的内部均设置有指腔(13),连接部(2)包括连通腔室(21),该连通腔室(21)与各指腔(13)均连通,连接部(2)上设置有与连通腔室(21)相通的连通口(23),指尖(11)包括靠近指缝(12)的内壁(14)和远离指缝(12)的外壁(15),内壁(14)的厚度小于外壁(15)的厚度或者内壁(14)的弹性模量小于外壁(15)的弹性模量。该柔性夹头适合夹持微小物品。使用该柔性夹头的柔性夹具和柔性夹持笔,同样具有上述优点。


6. 附图
a.
随摘要一起公布的附图是:     1    
按照申请人建议的。
由本单位选择的,因为申请人没有建议一幅图。
由本单位选择的,因为该图能更好地表示发明的特征。
b.
没有与摘要一起公布的附图

A. 主题的分类

按照国际专利分类(IPC)或者同时按照国家分类和IPC两种分类

B. 检索领域

检索的最低限度文献(标明分类系统和分类号):
     B25J; B25B
包含在检索领域中的除最低限度文献以外的检索文献:
在国际检索时查阅的电子数据库(数据库的名称,和使用的检索词(如使用)):
CNABS;VEN;CNKI:腔室,空心,空腔,柔性,充气,吸气,气流,气压,液压,流体,形变,变形,弹性,微小,珠宝,cavum,cavity,flexible,charge,puff,absorb,suck,gas,air,hydro+,liquid,shape,distortion,transfiguration,tiny,jewellery,jewelry

C. 相关文件

类 型* 引用文件,必要时,指明相关段落 相关的权利要求
(1)
PX
CN 107350992 A (苏州柔触机器人科技有限公司) 2017年 11月 17日 (2017-11-17)
1-10
全文
(2)
E
CN 207027311 U (苏州柔触机器人科技有限公司) 2018年 2月 23日 (2018-02-23)
1-10
全文
(3)
A
CN 106003131 A (北京软体机器人科技有限公司) 2016年 10月 12日 (2016-10-12)
1-10
说明书第[0039]-[0047]段,附图1-4B
(4)
A
CN 106956288 A (上海交通大学) 2017年 7月 18日 (2017-07-18)
1-10
全文
(5)
A
EP 0437792 A1 (TOSHIBA KK) 1991年 7月 24日 (1991-07-24)
1-10
全文
(6)
A
US 7770951 B2 (KOREA ELECTRONICS TECHNOLOGY) 2010年 8月 10日 (2010-08-10)
1-10
全文
(7)
A
CA 2952608 A1 (MCLELLAN NOEL等) 2015年 12月 14日 (2015-12-14)
1-10
全文
(8)
A
WO 1991006404 A1 (UNIV OF BRISTOL) 1991年 5月 16日 (1991-05-16)
1-10
全文
*
引用文件的具体类型:
"A"
认为不特别相关的表示了现有技术一般状态的文件
"E"
在国际申请日的当天或之后公布的在先申请或专利
"L"
可能对优先权要求构成怀疑的文件,或为确定另一篇引用文件的公布日而引用的或者因其他特殊理由而引用的文件(如具体说明的)
"O"
涉及口头公开、使用、展览或其他方式公开的文件
"P"
公布日先于国际申请日但迟于所要求的优先权日的文件
"T"
在申请日或优先权日之后公布,与申请不相抵触,但为了理解发明之理论或原理的在后文件
"X"
特别相关的文件,单独考虑该文件,认定要求保护的发明不是新颖的或不具有创造性
"Y"
特别相关的文件,当该文件与另一篇或者多篇该类文件结合并且这种结合对于本领域技术人员为显而易见时,要求保护的发明不具有创造性
"&"
同族专利的文件

D. 关于同族专利的信息

检索报告引用的专利文件 公布日
(年/月/日)
同族专利 公布日
(年/月/日)
CN 107350992 A
2018年 2月 23日
CN 207027311 U
2018年 2月 23日
CN 106003131 A
2016年 10月 12日
WO 2018001356 A1
2018年 1月 4日
CN 106956288 A
2017年 7月 18日
EP 0437792 A1
1991年 7月 24日
US 5156081 A
DE 69022969 D1
US 5385080 A
JP 3226219 B2
1992年 10月 20日
1995年 11月 16日
1995年 1月 31日
2001年 11月 5日
US 7770951 B2
2010年 8月 10日
US 2006220403 A1
KR 20060104574 A
KR 100659043 B
KR 100660316 B
2006年 10月 5日
2006年 10月 9日
2006年 12月 19日
2006年 12月 21日
CA 2952608 A1
2015年 12月 14日
CN 107002721 A
AU 2015274828 A1
US 2016114482 A1
EP 3152446 A1
WO 2015191585 A1
2017年 8月 1日
2017年 1月 12日
2016年 4月 28日
2017年 4月 12日
2015年 12月 17日
WO 1991006404 A1
1991年 5月 16日
GB 2237552 A
WO 9106404 A1
GB 8924130 D0
1991年 5月 8日
1991年 5月 16日
1989年 12月 13日
ISA/CN的名称和邮寄地址 :
中华人民共和国国家知识产权局(ISA/CN)
中国北京市海淀区蓟门桥西土城路6号 100088
传真号 (86-10)62019451
国际检索实际完成的日期:
2018年 3月 11日
国际检索报告邮寄日期:
2018年 3月 29日
受权官员:
李娟
电话号码 (86-10)62085469
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