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1. (WO2018053942) 移动机器人及移动机器人的导航方法

Pub. No.:    WO/2018/053942    International Application No.:    PCT/CN2016/108710
Publication Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 07 00:59:59 CET 2016
IPC: G05D 1/02
Applicants: SHENZHEN SILVER STAR INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD
深圳市银星智能科技股份有限公司
Inventors: CHO, Ruibo
左瑞波
Title: 移动机器人及移动机器人的导航方法
Abstract:
本发明公开了一种移动机器人,包括中央处理模块以及均与所述中央处理模块连接的测距传感器、辅助避障模块和人机交互模块,测距传感器用于扫描所述移动机器人的作业空间以建立环境地图,辅助避障模块用于在移动机器人移动时检测测距传感器的感测盲区中的障碍物和悬崖边界,以完善环境地图,用户根据需要通过人机交互模块在环境地图上输入虚拟障碍物信息,以进一步完善环境地图,并根据环境地图规划好移动机器人进行作业的移动路径。该移动机器人可建立并逐步完善作业空间的环境地图,并根据环境地图规划好移动路径,从而准确地避开障碍物,节约时间和能源。本发明还公开一种移动机器人的导航方法。