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1. EP3388713 - FLAT STRAIN WAVE GEARING DEVICE

专利局 欧洲专利局 (EPO)
申请号 15910278
申请日 11.12.2015
公布号 3388713
公布日 17.10.2018
公布类型 A4
国际专利分类
F 机械工程;照明;加热;武器;爆破
16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
H
传动装置
49
其他传动装置
F16H 49/00
CPC
F16H 1/32
F16H 49/001
F16H 57/021
申请人 HARMONIC DRIVE SYSTEMS
发明人 HANDA JUN
KIMURA HIROAKI
MIYAKE SOTARO
指定国
优先权数据 2015084835 11.12.2015 JP
标题
(DE) FLACHDEHNUNGSWELLENGETRIEBE
(EN) FLAT STRAIN WAVE GEARING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENGRENAGES À ONDES DE DÉFORMATION PLAT
摘要
(EN)
A restraint mechanism (10) for limiting the movement of the flexible external gear (4) of a flat strain wave gearing (1) in the axial direction (1a) has a first restraining member (11) installed in a floating state in a first recess (21) and a second restraining member (12) installed in a floating state in a second recess (22). The restraining member is able to limit the movement of the flexible external gear (4) in the axial direction to a range in which there are no difficulties during actual use. Moreover, compared with when movement of the flexible external gear is limited using members that are disposed at fixed positions, it is possible to reduce the sliding abrasion that occurs between the flexible external gear (4) and the first and second restraining members (11, 12).

(FR)
Un mécanisme de retenue (10) permettant de limiter le mouvement de l'engrenage extérieur flexible (4) d'un dispositif d'engrenages à ondes de déformation plat (1) dans la direction axiale (1a) comporte un premier élément de retenue (11) installé dans un état flottant dans un premier évidement (21) et un second élément de retenue (12) installé dans un état flottant dans un second évidement (22). Le mécanisme de retenue est apte à limiter le mouvement de l'engrenage extérieur flexible (4) dans la direction axiale à une plage dans laquelle il n'y a pas de difficultés lors de l'utilisation réelle. En outre, par rapport à lorsque le mouvement de l'engrenage extérieur flexible est limité au moyen d'éléments qui sont disposés à des positions fixes, il est possible de réduire l'abrasion par glissement qui se produit entre l'engrenage extérieur flexible (4) et les premier et second éléments de retenue (11, 12).