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Analyse

1 / 16 508
1.WO/2024/096952ARCHITECTURE DE MANUTENTION DE PIÈCES POUR UN DÉBIT ÉLEVÉ DE PIÈCES
WO - 10.05.2024
CIB H01L 21/677
HÉLECTRICITÉ
01ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
LDISPOSITIFS À SEMI-CONDUCTEURS; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES À L'ÉTAT SOLIDE NON PRÉVUS AILLEURS
21Procédés ou appareils spécialement adaptés à la fabrication ou au traitement de dispositifs à semi-conducteurs ou de dispositifs à l'état solide, ou bien de leurs parties constitutives
67Appareils spécialement adaptés pour la manipulation des dispositifs à semi-conducteurs ou des dispositifs électriques à l'état solide pendant leur fabrication ou leur traitement; Appareils spécialement adaptés pour la manipulation des plaquettes pendant la fabrication ou le traitement des dispositifs à semi-conducteurs ou des dispositifs électriques à l'état solide ou de leurs composants
677pour le transport, p.ex. entre différents postes de travail
 N° de demande PCT/US2023/032516 Déposant APPLIED MATERIALS, INC. Inventeur SCHALLER, Jason M.
La présente invention concerne un système de transfert de pièces semi-conductrices d'un sas de chargement à une station d'orientation et sur un plateau. Le système comprend deux verrous de charge, deux robots et une station d'orientation. Chaque robot est associé à un verrou de charge respectif et suit une séquence fixe. Le robot renvoie une pièce traitée au verrou de charge et retire également une pièce non traitée. Le robot est ensuite déplacé vers la station d'orientation, où il retire une pièce alignée de la station d'orientation et dépose la pièce non traitée sur la station d'orientation. Puis, le robot se déplace vers le plateau, où il retire une pièce traitée et dépose la pièce alignée. Le robot retourne ensuite au verrou de charge et répète cette séquence.
2.WO/2024/093532PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE POUR ROBOT, ET ROBOT ET SUPPORT DE STOCKAGE
WO - 10.05.2024
CIB B25J 9/16
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
 N° de demande PCT/CN2023/118082 Déposant TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) COMPANY LIMITED Inventeur ZHOU, Cheng
Procédé de commande pour un robot. Le procédé consiste à : pendant le processus d'un effecteur terminal (11) d'un robot se déplaçant vers un objet cible (12), commander l'effecteur terminal (11) du robot pour qu'il entre en collision avec l'objet cible (12) (210) ; commander l'effecteur terminal (11) pour qu'il tourne par rapport à l'objet cible (12), de façon à ajuster l'objet cible (12) sur une pose cible, qui est appropriée pour une capture par l'effecteur terminal (11) (220) ; et après que l'objet cible (12) est ajusté sur la pose cible, commander l'effecteur terminal (11) pour qu'il capture l'objet cible (230), dans une phase complète allant de la collision de l'effecteur terminal (11) avec l'objet cible (12) jusqu'à la capture par l'effecteur terminal (11) de l'objet cible (12), l'effecteur terminal (11) étant dans un état de mouvement. Par conséquent, un robot peut capturer dynamiquement un objet, et l'efficacité de commande du robot capturant l'objet est améliorée. L'invention concerne en outre un appareil de commande, un robot, un effecteur terminal et un programme informatique.
3.WO/2024/095122PROCESSUS DE MANIPULATION AUTOMATISÉE DE PRODUITS À STOCKER DANS UN ENTREPÔT DE STOCKAGE
WO - 10.05.2024
CIB B65G 1/04
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
04mécaniques
 N° de demande PCT/IB2023/060900 Déposant G.D S.P.A. Inventeur TAGLIAVINI, Marco
L'invention concerne un processus de manipulation automatisée de produits à stocker dans un entrepôt de stockage (30). Le processus comprend la mise en place desdits produits dans un plateau de transport (14) disposé au niveau d'une station de réception de produits (10) et la séparation des produits les uns des autres en fonction du type de produit. Par la suite, le plateau de transport (14) est transféré de la station de réception de produits (10) à un entrepôt automatique intermédiaire (20) par un premier véhicule entraîné automatique (50) et est stocké dans un emplacement prédéfini à l'intérieur de l'entrepôt automatique intermédiaire (20). Lorsque l'entrepôt de stockage (30) est prêt à recevoir les produits placés dans le plateau de transport (14), une requête de retrait du plateau de transport (14) est envoyée à l'entrepôt automatique intermédiaire (20) et, suite à l'envoi de cette requête de retrait, le plateau de transport (14) est transféré de l'entrepôt automatique intermédiaire (20) à l'entrepôt de stockage (30) par un véhicule entraîné automatique (50) qui peut coïncider ou non avec le premier véhicule entraîné automatique (50). Par la suite, les produits sont retirés du plateau de transport (14) et placés dans un plateau de collecte disposé au niveau de l'entrepôt de stockage (30). Ce plateau de collecte est ensuite stocké dans un emplacement prédéfini à l'intérieur de l'entrepôt de stockage (30).
4.WO/2024/093422BOÎTE D'ALIMENTATION ET BRAS DE COMMANDE
WO - 10.05.2024
CIB B25J 9/12
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
10caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
12électriques
 N° de demande PCT/CN2023/112199 Déposant AGIBOT MEDTECH (SUZHOU) CO., LTD. Inventeur WANG, Yupu
La présente divulgation se rapporte à une boîte d'alimentation et à un bras de commande. La boîte d'alimentation comprend une plaque de fixation et une pluralité de moteurs électriques, le corps de chaque moteur électrique étant agencé sur la plaque de fixation, et un arbre de sortie s'étendant hors de la plaque de fixation. La boîte d'alimentation comprend en outre un dispositif de commande et une pluralité de codeurs, les codeurs correspondant aux moteurs électriques sur une base biunivoque, et chaque codeur comprenant un disque de réseau annulaire et une tête de lecture, le disque de réseau étant emmanché sur un arbre de sortie, et présentant une pluralité de cercles d'échelle graduée sur la surface faisant face à la plaque de fixation, la pluralité de cercles d'échelle graduée étant concentriques, deux cercles adjacents d'échelle graduée dans la direction circonférentielle étant agencés en quinconce par paires, et la tête de lecture étant agencée sur la plaque de fixation et située directement au-dessous de l'échelle graduée ; et le dispositif de commande est agencé sur la plaque de fixation, le dispositif de commande est en liaison de communication avec le moteur électrique et les têtes de lecture, et le dispositif de commande est configuré pour commander la rotation du moteur électrique en fonction d'informations d'échelle, qui sont des informations qui correspondent à l'échelle graduée et sont collectées par les têtes de lecture. Des erreurs accumulées et une perte de précision sont réduites, de sorte que la précision est améliorée, et une réparation de défaillance rapide peut être obtenue, ce qui permet de raccourcir le temps d'exécution.
5.WO/2024/096152ROBOT
WO - 10.05.2024
CIB B25J 9/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
 N° de demande PCT/KR2022/016935 Déposant LG ELECTRONICS INC. Inventeur LEE, Seungyup
Un robot est divulgué. Un robot comprend : un corps qui fournit un espace de réception en son sein et possède un côté supérieur qui est partiellement ouvert ; et une tête qui est située sur le côté supérieur ouvert et peut tourner par rapport au corps, la tête pouvant comprendre : un boîtier qui effectue un mouvement de va-et-vient dans le corps en direction de la partie ouverte du corps ; un premier moteur qui est fixé au boîtier et fournit une force de rotation ; et un capot qui est relié au premier moteur pour tourner, et ouvre/ferme la partie ouverte du corps en raison du mouvement du boîtier.
6.WO/2024/093858ROBOT SPHÉRIQUE
WO - 10.05.2024
CIB B62D 57/02
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
 N° de demande PCT/CN2023/127454 Déposant HANGZHOU CITY UNIVERSITY Inventeur WAN, Anping
L'invention concerne un robot sphérique, comprenant une sphère (30), la sphère (30) étant pourvue en son sein d'un mécanisme d'entraînement (31), et la sphère (30) comprenant un anneau de déplacement (7) et une surface sphérique (11). Le mécanisme d'entraînement (31) comprend une bague de support (1) disposée à l'intérieur de la sphère (30) ; la bague de support (1) est pourvue en son sein d'une base (32) ; et un module de vision (2) et une carte de commande maître (3) sont disposés sur la base (32). Le robot sphérique a une bonne stabilité structurale et un équilibre dynamique, et peut ainsi être appliqué à diverses scènes complexes.
7.WO/2024/096183SYSTÈME DE PRÉLÈVEMENT COMPRENANT UN SERVEUR POUR ATTRIBUER UNE TÂCHE ET ROBOT POUR EFFECTUER UNE DISTRIBUTION SELON UNE TÂCHE ATTRIBUÉE
WO - 10.05.2024
CIB B25J 11/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
 N° de demande PCT/KR2022/018755 Déposant TWINNY CO., LTD. Inventeur JEON, Seol Hee
Est divulgué un procédé de performance de tâche d'un système conçu pour effectuer une tâche sur un objet de distribution à l'aide d'une pluralité de robots aidant un travailleur. Le procédé de performance de tâche d'un système consiste à attribuer, par le serveur, au moins une tâche d'une pluralité de tâches stockées à l'avance à un premier robot parmi la pluralité de robots, déterminer, par le serveur, un trajet pour agencer le premier robot à un premier emplacement dans lequel au moins un objet de distribution associé à la tâche attribuée au premier robot est stocké, guider, par le serveur, le premier robot vers le premier emplacement selon le trajet déterminé, et guider, par le serveur, le premier robot agencé dans la première position vers une seconde position.
8.WO/2024/094774DISPOSITIF DE PRÉHENSION OU DE SERRAGE POUR SAISIR OU SERRER DES OBJETS DANS DIFFÉRENTS MODES DE FONCTIONNEMENT ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
WO - 10.05.2024
CIB B25J 9/16
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
 N° de demande PCT/EP2023/080509 Déposant SCHUNK SE & CO. KG SPANNTECHNIK GREIFTECHNIK AUTOMATISIERUNGSTECHNIK Inventeur NEITZLE, Sebastian
L'invention concerne un dispositif de préhension ou de serrage (10) pour saisir ou serrer des objets et un procédé associé (200), avec au moins une et de préférence deux mâchoires principales (14, 16) qui peuvent être déplacées l'une vers l'autre et à l'opposé l'une de l'autre, avec un entraînement (22) pour entraîner la ou les mâchoires principales (14, 16), avec une unité de commande (20), comprenant un dispositif de commande (72) pour générer des signaux de commande (80, 82, 84) qui actionnent l'entraînement (22), une mémoire (74), dans laquelle des instructions et des variables caractéristiques (75) sont stockées, et une interface de communication (70) pour recevoir des paramètres de préhension pouvant être prédéfinis (78), l'unité de commande (20) étant conçue de telle sorte que des instructions pour au moins deux modes de fonctionnement différents pour faire fonctionner le dispositif de préhension ou de serrage (10) sont stockées dans la mémoire (74), lesquelles instructions, lorsqu'elles sont traitées par le dispositif de commande (72), amènent le dispositif de commande (72) à générer des signaux de commande (80, 82, 84) pour le mode de fonctionnement respectif, la sélection concernant lesquels des signaux de commande de modes de fonctionnement (80, 82, 84) sont générés ayant lieu en fonction d'au moins un paramètre de préhension pouvant être prédéfini (78) et d'au moins une variable caractéristique (75) stockée dans la mémoire (74).
9.WO/2024/095120PROCÉDÉ DE GESTION AUTOMATISÉE DE PRODUITS À L'INTÉRIEUR D'UNE INSTALLATION
WO - 10.05.2024
CIB B25J 9/16
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
 N° de demande PCT/IB2023/060898 Déposant G.D S.P.A. Inventeur GIUSTI, Andrea
L'invention concerne une installation (100) comprenant un poste de travail (32a) qui comprend à son tour un premier bras robotique (34) et une pluralité d'outils de préhension (45), ainsi qu'un procédé pour la manipulation automatisée de produits (20) à l'intérieur de l'installation (100). Le procédé prévoit l'agencement aléatoire des produits (20) sur un plan de service (37) du poste de travail (32a) ; l'acquisition d'une image des produits (20) disposés sur le plan de service (37) et l'obtention, par traitement de ladite image, de caractéristiques géométriques de chacun des produits (20) disposés sur le plan de service (37). Pour chacun desdits produits (20), le procédé permet également d'identifier, sur la base des caractéristiques géométriques respectives qui ont été obtenues, un outil de préhension respectif (45) parmi ladite pluralité d'outils de préhension (45) ; d'associer l'outil de préhension identifié respectif au premier bras robotique (34) ; et de déplacer le premier bras robotique (34) pour saisir le produit (20) par l'outil de préhension respectif (45), de déplacer le produit saisi (20) dudit plan de service (37) à une station d'exploitation (39) de l'installation (100) et de libérer le produit (20) dans ladite station d'exploitation (39) par l'outil de préhension respectif (45).
10.WO/2024/096320DISPOSITIF PORTATIF SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
WO - 10.05.2024
CIB A61H 1/02
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
HAPPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
1Appareils pour l'exercice passif; Appareils vibrateurs; Dispositifs de chiropractie, p.ex. dispositifs pour appliquer des chocs au corps, dispositifs externes pour étirer ou aligner de façon brève des os non fracturés
02Appareils d'exercice extenseurs ou de ployage
 N° de demande PCT/KR2023/014596 Déposant SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. Inventeur PARK, Yonghyun
Est divulgué un dispositif portatif porté sur le corps d'un utilisateur. Un mode de réalisation comprend : un module d'entraînement pour générer une force externe appliquée à l'utilisateur ; un module de détection de couple pour mesurer un couple provoqué par au moins l'un du fonctionnement du module d'entraînement et du mouvement de l'utilisateur pour générer des données de couple ; un émetteur d'énergie sans fil pour effectuer une transmission d'énergie sans fil ; un récepteur d'énergie sans fil pour recevoir l'énergie sans fil émise par l'émetteur d'énergie sans fil, convertir la puissance sans fil reçue, fournir la puissance sans fil convertie au module de détection de couple, et recevoir les données de couple du module de détection de couple pour transmettre les données de couple à l'émetteur de puissance sans fil ; et un processeur pour commander le module d'entraînement de sorte que le module d'entraînement génère la force externe, recevoir les données de couple de l'émetteur de puissance sans fil par l'intermédiaire du module d'entraînement, et évaluer le mouvement à l'aide des données de couple.
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