(EN) A cleaning robot comprises: a body; a driving unit transferring the body; a cleaning unit cleaning a cleaning space; a communication unit performing wireless communication with a user terminal which is inputted with a control command; and a control unit controlling the cleaning unit and the communication unit. The control unit controls the communication unit to transmit a position detection signal to the user terminal; and based on a time difference between the position detection signal and a response signal of the user terminal, the cleaning robot detects a position of the user terminal. The cleaning robot can detect a position of a user by detecting the position of the user terminal. COPYRIGHT KIPO 2015
(KO) 본체, 상기 본체를 이동시키는 주행부, 상기 청소 공간을 청소하는 청소부, 조작 명령을 입력받는 사용자 단말기와 무선 통신을 수행하는 통신부, 상기 조작 명령에 따라 상기 주행부, 상기 청소부 및 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 통신부를 제어하여 상기 사용자 단말기에 위치 검색 신호를 전송하고, 상기 위치 검색 신호와 상기 사용자 단말기의 응답 신호 사이의 시간 차이를 기초로 상기 사용자 단말기의 위치를 검출하는 청소 로봇은 사용자 단말기의 위치를 검출함으로써 청소 로봇은 사용자의 위치를 검출할 수 있다.