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Paramétrages

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1. JP2001266128 - METHOD AND DEVICE FOR OBTAINING DEPTH INFORMATION AND RECORDING MEDIUM RECORDING DEPTH INFORMATION OBTAINING PROGRAM

Office Japon
Numéro de la demande 2000077432
Date de la demande 21.03.2000
Numéro de publication 2001266128
Date de publication 28.09.2001
Type de publication A
CIB
G06T 1/00
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
1Traitement de données d'image, d'application générale
G01B 11/00
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
G01C 3/06
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
02Détails
06Utilisation de moyens électriques pour obtenir une indication finale
G01C 11/02
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
11Photogrammétrie ou vidéogrammétrie, p.ex. stéréogrammétrie; Levers photographiques
02Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
Déposants NIPPON TELEGR & TELEPH CORP
日本電信電話株式会社
Inventeurs NOTO HAJIME
能登 肇
HIRUMA KAORI
昼間 香織
OKIMURA TAKAYUKI
沖村 隆幸
KAMIHIRA KAZUTAKE
上平 員丈
Mandataires 小笠原 吉義
森田 寛
Titre
(EN) METHOD AND DEVICE FOR OBTAINING DEPTH INFORMATION AND RECORDING MEDIUM RECORDING DEPTH INFORMATION OBTAINING PROGRAM
(JA) 奥行き情報取得方法,装置および奥行き情報取得プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
Abrégé
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain highly precise depth information without the remarkable increase of processing cost at the time of obtaining depth information on the object of image pickup by a stereo method.

SOLUTION: The corresponding point detection part 131 of a depth information calculation part 130 extracts corresponding points being the objects of image pickup from image data obtained from image pickup parts 110 and 120. When an area where the extraction of the corresponding point is difficult exists, a resolution change command part 132 gives the instruction of a resolution change to resolution change parts 113 and 123. The corresponding point detection part 131 obtains image data of changed resolution on the area and matches again the corresponding points. When the corresponding points are matched, a three-dimensional coordinate calculation part 133 generates depth information based on matching and outputs it to an output part 140.

COPYRIGHT: (C)2001,JPO

(JA)


【課題】 ステレオ法により撮像対象の奥行き情報を取
得する際に,処理コストの大幅な増加を伴わずに,精度
の高い奥行き情報を取得できるようにする。


【解決手段】 奥行き情報計算部130 の対応点検出部13
1 では, 撮像部110,120から得た画像データから撮像対
象の対応点を抽出する。
対応点の抽出が困難な領域があ
る場合には, 解像度変更指令部132 によって解像度変更
部113,123 に対し解像度変更の指示を出し,対応点検出
部131 は,その領域について変更された解像度の画像デ
ータを得て,再度対応点マッチングを行う。
対応点のマ
ッチングが取れたならば,3次元座標計算部133 は, こ
れをもとに奥行き情報を生成し,出力部140 へ出力す
る。