Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2023273178 - PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR GÉNÉRER DES COMPÉTENCES DE ROBOT, SUPPORT, SERVEUR EN NUAGE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT

Numéro de publication WO/2023/273178
Date de publication 05.01.2023
N° de la demande internationale PCT/CN2021/136891
Date du dépôt international 09.12.2021
CIB
B25J 9/16 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
Déposants
  • 达闼科技(北京)有限公司 CLOUDMINDS (BEIJING) TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 何博文 HE, Bowen
  • 王斌 WANG, Bin
  • 黄晓庆 HUANG, Xiao-Qing William
  • 马世奎 MA, Shikui
Mandataires
  • 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) INNOTRACK INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM
Données relatives à la priorité
202110729756.X29.06.2021CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING ROBOT SKILLS, AND MEDIUM, CLOUD SERVER AND ROBOT CONTROL SYSTEM.
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR GÉNÉRER DES COMPÉTENCES DE ROBOT, SUPPORT, SERVEUR EN NUAGE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT
(ZH) 机器人技能生成方法、装置、介质及云端服务器、机器人控制系统
Abrégé
(EN) The present disclosure relates to a method and apparatus for generating robot skills, and a medium, a cloud server and a robot control system. The method comprises: splitting a preset robot task into a plurality of sub-tasks; determining, from a skill blueprint, a plurality of target atomic skills respectively corresponding to each of the sub-tasks, wherein the skill blueprint comprises skill parameters of a plurality of atomic skills of a robot, and each of the atomic skills is a minimum skill unit obtained by means of decoupling an action capability that the robot has; for each of the sub-tasks, generating, by means of combining the plurality of target atomic skills corresponding to the sub-task, a molecular skill used for completing the sub-task; and generating, by means of combining the molecular skills, a cellular skill used for completing the robot task. In this way, on the basis that an atomic skill is a minimum skill unit obtained by means of decoupling an action capability that a robot has, and the atomic skill can be reused when a molecular skill is generated, the efficiency of robot skill development is improved.
(FR) La présente divulgation concerne un procédé et un appareil de génération de compétences de robot, ainsi qu’un support, un serveur en nuage et un système de commande de robot. Le procédé consiste : à diviser une tâche de robot prédéfinie en une pluralité de sous-tâches ; à déterminer, à partir d'un schéma de compétences, une pluralité de compétences atomiques cibles correspondant respectivement à chaque sous-tâche, le schéma de compétences comprenant des paramètres de compétences d'une pluralité de compétences atomiques d'un robot, et chaque compétence atomique étant une unité de compétence minimale obtenue par dissociation d'une capacité d'action que possède le robot ; pour chaque sous-tâche, à générer, au moyen de la combinaison de la pluralité de compétences atomiques cibles correspondant à la sous-tâche, une compétence moléculaire servant à achever la sous-tâche ; et à générer, au moyen de la combinaison des compétences moléculaires, une compétence cellulaire servant à achever la tâche de robot. Ainsi, dans la mesure où une compétence atomique est une unité de compétence minimale obtenue par dissociation d'une capacité d'action que possède un robot, et où la compétence atomique peut être réutilisée lorsqu'une compétence moléculaire est générée, l'efficacité du développement de compétences de robot est améliorée.
(ZH) 本公开涉及一种机器人技能生成方法、装置、介质及云端服务器、机器人控制系统,该方法包括:将预设的机器人任务拆分为多个子任务;从技能蓝图中确定每一所述子任务分别对应的多个目标原子技能,其中,所述技能蓝图包括机器人的多个原子技能的技能参数,每一所述原子技能是通过对所述机器人具备的动作能力解耦合得到的最小技能单元;针对每一所述子任务,通过组合该子任务对应的所述多个目标原子技能,生成用于完成该子任务的分子技能;通过组合各所述分子技能生成用于完成所述机器人任务的细胞技能。这样,基于原子技能是通过对机器人具备的动作能力解耦合得到的最小技能单元,生成分子技能时能够复用原子技能,提高了机器人技能开发的效率。
Documents de brevet associés
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international