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1. WO2023027723 - TEST D'ÉQUIVALENCE DE DIAGRAMMES DE CORDES POUR VALIDATION DE PLAN

Numéro de publication WO/2023/027723
Date de publication 02.03.2023
N° de la demande internationale PCT/US2021/047943
Date du dépôt international 27.08.2021
CIB
G06Q 10/06 2012.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
QSYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
10Administration; Gestion
06Ressources, gestion de tâches, gestion d'hommes ou de projets, p.ex. organisation, planification, ordonnancement ou affectation de ressources en temps, hommes ou machines; Planification dans l'entreprise; Modèles organisationnels
B25J 9/16 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
CPC
G05B 19/41865
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
41865characterised by job scheduling, process planning, material flow
G05B 2219/31449
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
31From computer integrated manufacturing till monitoring
31449Monitor workflow, to optimize business, industrial processes
G06Q 10/0633
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
06Resources, workflows, human or project management, e.g. organising, planning, scheduling or allocating time, human or machine resources; Enterprise planning; Organisational models
063Operations research or analysis
0633Workflow analysis
Déposants
  • SIEMENS CORPORATION [US]/[US]
  • UNIVERSITY OF MARYLAND [US]/[US]
Inventeurs
  • BUDNIK, Christof J.
  • AGUINALDO, Angeline
Mandataires
  • BRAUN, Mark E.
Données relatives à la priorité
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) EQUIVALENCE TESTING OF STRING DIAGRAMS FOR PLAN VALIDATION
(FR) TEST D'ÉQUIVALENCE DE DIAGRAMMES DE CORDES POUR VALIDATION DE PLAN
Abrégé
(EN) A planner module of an industrial system can obtain a first plan. The first plan can define a first sequence of actions performed by a robot for producing a first outcome from an initial state. Based on the first plan, the system, for instance the planner module, can generate a first string diagram representative of the first sequence of actions. Based on the first string diagram, the system can generate a second string diagram equivalent to the first string diagram. The second string diagram can be representative of a second sequence of actions performed by the robot. Based on the second string diagram, the system can determine whether an execution of the first sequence of actions yields the first outcome, so as to determine whether the first plan is valid.
(FR) Un module planificateur d'un système industriel peut obtenir un premier plan. Le premier plan peut définir une première séquence d'actions effectuées par un robot pour produire un premier résultat à partir d'un état initial. Sur la base du premier plan, le système, par exemple le module planificateur, peut générer un premier diagramme de cordes représentant la première séquence d'actions. Sur la base du premier diagramme de cordes, le système peut générer un second diagramme de cordes équivalent au premier diagramme de cordes. Le second diagramme de cordes peut représenter une seconde séquence d'actions effectuée par le robot. Sur la base du second diagramme de cordes, le système peut déterminer si une exécution de la première séquence d'actions donne le premier résultat, de façon à déterminer si le premier plan est valide.
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