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1. WO2023027637 - PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN OUTIL ALLONGÉ

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Numéro de publication WO/2023/027637
Date de publication 02.03.2023
N° de la demande internationale PCT/SG2022/050600
Date du dépôt international 23.08.2022
CIB
A61B 34/20 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
20Systèmes de navigation chirurgicale; Dispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p.ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 10/02 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
10Autres méthodes ou instruments pour le diagnostic, p.ex. pour le diagnostic de vaccination; Détermination du sexe; Détermination de la période d'ovulation; Instruments pour gratter la gorge
02Instruments pour prélever des échantillons cellulaires ou pour la biopsie
A61B 8/08 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
8Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
08Détection de mouvements ou de changements organiques, p.ex. tumeurs, kystes, gonflements
Déposants
  • BIOBOT SURGICAL PTE LTD [SG]/[SG]
Inventeurs
  • KEE, Yew Hwee
  • HEE, Jia Yun
  • POH, Lan Eng
  • QIAN, Guoyu
Mandataires
  • SPRUSON & FERGUSON (ASIA) PTE LTD
Données relatives à la priorité
10202109183Q23.08.2021SG
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A TRAJECTORY OF AN ELONGATED TOOL
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN OUTIL ALLONGÉ
front page image
Abrégé
(EN) A method for determining a trajectory of an elongated tool includes receiving positional information of a region of interest and receiving positional information of one or more structures at least partially occluding or obstructing access to the region of interest. Based on positional information of an initial target point in the region of interest, a sagittal plane passing through an imaging device and the initial target point is determined. Based on positional information of an entry point of the elongated tool, a trajectory of the elongated tool substantially along the sagittal plane for advancing the elongated tool to strike the initial target point without striking the one or more structures is determined.
(FR) Un procédé de détermination d'une trajectoire d'un outil allongé comprend la réception d'informations de position d'une région d'intérêt et la réception d'informations de position d'une ou de plusieurs structures occluant au moins partiellement ou obstruant l'accès à la région d'intérêt. Sur la base d'informations de position d'un point cible initial dans la région d'intérêt, un plan sagittal traversant un dispositif d'imagerie et le point cible initial est déterminé. Sur la base d'informations de position d'un point d'entrée de l'outil allongé, une trajectoire de l'outil allongé sensiblement dans le plan sagittal pour faire avancer l'outil allongé en vue de frapper le point cible initial sans heurter lesdites une ou plusieurs structures est déterminée.
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