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1. WO2023027283 - SYSTÈME DE SIMULATION POUR DÉVELOPPEMENT DE COMMANDE DE ROBOT EN NUAGE, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ

Numéro de publication WO/2023/027283
Date de publication 02.03.2023
N° de la demande internationale PCT/KR2022/004255
Date du dépôt international 25.03.2022
CIB
G05B 17/02 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
17Systèmes impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs desdits systèmes
02électriques
G05B 19/418 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
418Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
G06Q 10/06 2012.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
QSYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
10Administration; Gestion
06Ressources, gestion de tâches, gestion d'hommes ou de projets, p.ex. organisation, planification, ordonnancement ou affectation de ressources en temps, hommes ou machines; Planification dans l'entreprise; Modèles organisationnels
G05B 23/02 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
23Test ou contrôle des systèmes de commande ou de leurs éléments
02Test ou contrôle électrique
G06F 9/455 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
9Dispositions pour la commande par programme, p.ex. unités de commande
06utilisant des programmes stockés, c. à d. utilisant un moyen de stockage interne à l'équipement de traitement de données pour recevoir ou conserver les programmes
44Dispositions pour exécuter des programmes spécifiques
455Émulation; Interprétation; Simulation de logiciel, p.ex. virtualisation ou émulation des moteurs d’exécution d’applications ou de systèmes d’exploitation
G06F 11/34 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
11Détection d'erreurs; Correction d'erreurs; Contrôle de fonctionnement
30Surveillance du fonctionnement
34Enregistrement ou évaluation statistique de l'activité du calculateur, p.ex. des interruptions ou des opérations d'entrée–sortie
Déposants
  • 주식회사 아이온커뮤니케이션즈 I-ON COMMUNICATIONS CO., LTD. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 백경석 PAIK, Kyoung Seok
  • 오재철 OH, Jae Cheol
Mandataires
  • 특허법인 한성 HANSUNG INTELLECTUAL PROPERTY
Données relatives à la priorité
10-2021-011169624.08.2021KR
Langue de publication Coréen (ko)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) SIMULATION SYSTEM FOR CLOUD ROBOT CONTROL DEVELOPMENT, AND METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE SIMULATION POUR DÉVELOPPEMENT DE COMMANDE DE ROBOT EN NUAGE, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
(KO) 클라우드 로봇 제어 개발을 위한 시뮬레이션 시스템 및 그 방법
Abrégé
(EN) The present invention relates to a system and a method therefor, the system comprising: a simulation environment editing unit, which sets virtual field environment for simulation, a plurality of cloud robots, and a work plan to be simulated; a simulation environment generation unit, which distributes, to a cluster, a plurality of programs required for a corresponding simulation configuration and operation, on the basis of the virtual field environment set by the simulation environment editing unit, information about the plurality of cloud robots and information about the work plan; a simulation operation unit, which links the plurality of programs, distributed from the simulation environment generation unit, to the virtual field environment and work plan set by the simulation environment editing unit, so as to execute the simulation; and a simulation result reporting unit, which analyses log data generated by the simulation operation unit, and generates a detailed report and/or statistical dashboard in simulation core index units.
(FR) La présente invention concerne un système et un procédé associé, le système comprenant : une unité d'édition d'environnement de simulation, destinée à définir un environnement de champ virtuel permettant une simulation, une pluralité de robots en nuage et un plan de travail à simuler ; une unité de production d'environnement de simulation, destinée à distribuer, à une grappe, une pluralité de programmes requis pour une configuration et un fonctionnement de simulation correspondants, en fonction de l'environnement de champ virtuel défini par l'unité d'édition d'environnement de simulation, des informations concernant la pluralité de robots en nuage et des informations concernant le plan de travail ; une unité de fonctionnement de simulation, destinée à relier la pluralité de programmes, distribués à partir de l'unité de production d'environnement de simulation, à l'environnement de champ virtuel et au plan de travail définis par l'unité d'édition d'environnement de simulation, afin d'exécuter la simulation ; et une unité de rapport de résultat de simulation, destinée à analyser des données de journal générées par l'unité de fonctionnement de simulation, et à produire un rapport détaillé et/ou un tableau de bord statistique dans des unités d'indice de noyau de simulation.
(KO) 본 발명은 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 시뮬레이션을 위한 가상 현장 환경, 복수의 클라우드 로봇 및 시뮬레이션 대상 작업 계획을 설정하는 시뮬레이션 환경 편집부, 상기 시뮬레이션 환경 편집부에서 설정된 상기 가상 현장 환경, 상기 복수의 클라우드 로봇에 관한 정보 및 상기 작업 계획에 대한 정보를 기반으로 해당 시뮬레이션 구성 및 동작에 필요한 복수의 프로그램을 클러스터에 배포하는 시뮬레이션 환경 생성부, 상기 시뮬레이션 환경 생성부로부터 배포된 복수의 프로그램 및 상기 시뮬레이션 환경 편집부에서 설정된 상기 가상 현장 환경과 상기 작업 계획을 연계하여 시뮬레이션을 실시하는 시뮬레이션 동작부 및 상기 시뮬레이션 동작부에서 생성된 로그 데이터를 분석하여 시뮬레이션 핵심 지표 단위로 상세 리포트 및/또는 통계 대시보드를 생성하는 시뮬레이션 결과 보고부를 포함한다.
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