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1. WO2023026148 - SYSTÈME ROBOTIQUE CHIRURGICAL ET INSTRUMENT CHIRURGICAL ASSOCIÉ

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Numéro de publication WO/2023/026148
Date de publication 02.03.2023
N° de la demande internationale PCT/IB2022/057760
Date du dépôt international 18.08.2022
CIB
A61B 34/00 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
CPC
A61B 2034/715
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
71Manipulators operated by drive cable mechanisms
715Cable tensioning mechanisms for removing slack
A61B 34/71
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
71Manipulators operated by drive cable mechanisms
Déposants
  • COVIDIEN LP [US]/[US]
Inventeurs
  • KOPP, Brock
Mandataires
  • TIMM-SCHREIBER, Marianne R.
Données relatives à la priorité
63/237,23026.08.2021US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SURGICAL ROBOTIC SYSTEM AND SURGICAL INSTRUMENT THEREOF
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE CHIRURGICAL ET INSTRUMENT CHIRURGICAL ASSOCIÉ
front page image
Abrégé
(EN) A surgical instrument is configured for coupling with an instrument drive unit that drives an actuation of the surgical instrument and operatively supports the surgical instrument. The surgical instrument includes a housing, an elongate body extending distally from the housing, an end effector extending distally from the elongate body, and a plurality of cables for performing a plurality of functions of the end effector. The elongate body is rotatable relative to the housing to adjust a rotational orientation of the end effector. The elongate body is also coupled to the housing such that a rotation of the elongate body relative to the housing results in a translation of the elongate body to adjust a tension in the cables.
(FR) L'invention concerne un instrument chirurgical qui est conçu pour être accouplé à une unité d'entraînement d'instrument qui entraîne un actionnement de l'instrument chirurgical et soutient de façon fonctionnelle l'instrument chirurgical. L'instrument chirurgical comprend un boîtier, un corps allongé s'étendant de façon distale du boîtier, un effecteur terminal s'étendant de façon distale du corps allongé, et une pluralité de câbles pour réaliser une pluralité de fonctions de l'effecteur terminal. Le corps allongé peut tourner par rapport au boîtier pour ajuster une orientation de rotation de l'effecteur terminal. Le corps allongé est également couplé au boîtier de telle sorte qu'une rotation du corps allongé par rapport au boîtier entraîne une translation du corps allongé pour ajuster une tension dans les câbles.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international
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