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1. WO2023024937 - PROCÉDÉ D'OPTIMISATION DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE POUR PEINTURE DE CONSTRUCTION DE COQUE

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Numéro de publication WO/2023/024937
Date de publication 02.03.2023
N° de la demande internationale PCT/CN2022/112176
Date du dépôt international 12.08.2022
CIB
B05B 13/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
05PULVÉRISATION OU ATOMISATION EN GÉNÉRAL; APPLICATION DE LIQUIDES OU D'AUTRES MATÉRIAUX FLUIDES AUX SURFACES, EN GÉNÉRAL
BAPPAREILLAGES DE PULVÉRISATION; APPAREILLAGES D'ATOMISATION; AJUTAGES OU BUSES
13Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes B05B1/-B05B11/226
02Moyens pour supporter l'ouvrage; Disposition ou assemblage des têtes de pulvérisation; Adaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces
04les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
B05B 12/00 2018.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
05PULVÉRISATION OU ATOMISATION EN GÉNÉRAL; APPLICATION DE LIQUIDES OU D'AUTRES MATÉRIAUX FLUIDES AUX SURFACES, EN GÉNÉRAL
BAPPAREILLAGES DE PULVÉRISATION; APPAREILLAGES D'ATOMISATION; AJUTAGES OU BUSES
12Aménagements de commande de la distribution; Aménagements de réglage de l’aire de pulvérisation
B05B 12/12 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
05PULVÉRISATION OU ATOMISATION EN GÉNÉRAL; APPLICATION DE LIQUIDES OU D'AUTRES MATÉRIAUX FLUIDES AUX SURFACES, EN GÉNÉRAL
BAPPAREILLAGES DE PULVÉRISATION; APPAREILLAGES D'ATOMISATION; AJUTAGES OU BUSES
12Aménagements de commande de la distribution; Aménagements de réglage de l’aire de pulvérisation
08sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible
12sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p.ex. à l'humidité, à la température
CPC
B05B 12/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
12Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
B05B 12/122
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
12Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
08responsive to condition of liquid or other fluent material ; to be; discharged, of ambient medium or of target ; ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
12responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; position or movement of the target relative to the spray apparatus
122responsive to presence or shape of target
B05B 13/0431
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
13Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
04the spray heads being moved during ; spraying; operation
0431with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
Y02P 90/30
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
90Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
30Computing systems specially adapted for manufacturing
Déposants
  • 江苏科技大学 JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 刘志强 LIU, Zhiqiang
  • 徐江敏 XU, Jiangmin
  • 马肖岩 MA, Xiaoyan
  • 郭燕 GUO, Yan
Mandataires
  • 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 CHINA FARFIR INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.
Données relatives à la priorité
202110988383.826.08.2021CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) TRAJECTORY GENERATION OPTIMIZATION METHOD FOR HULL CONSTRUCTION PAINTING
(FR) PROCÉDÉ D'OPTIMISATION DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE POUR PEINTURE DE CONSTRUCTION DE COQUE
(ZH) 一种用于船体建造喷漆的轨迹生成优化方法
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Abrégé
(EN) A trajectory generation optimization method used for hull construction painting, which completes painting path planning work by means of the four steps of generating a dot matrix that meets a requirement, generating a corresponding map structure according to the dot matrix, generating a minimum spanning tree according to the map, and planning a painting path according to the minimum spanning tree. This achieves the goals of optimizing resources, saving manpower and improving efficiency; planning a path for automatic painting by a painting robot saves manpower and resources.
(FR) L'invention concerne un procédé d'optimisation de génération de trajectoire, utilisé pour la peinture de construction de coque, qui mène à bien un travail de planification de trajet de peinture au moyen des quatre étapes consistant à générer une matrice de points qui satisfait à une exigence, générer une structure de carte correspondante conformément à la matrice de points, générer un arbre couvrant minimal conformément à la carte et planifier un trajet de peinture en fonction de l'arbre couvrant minimal. Ceci permet d'atteindre les objectifs d'optimisation de ressources, d'économie de main-d'oeuvre et d'amélioration de l'efficacité ; la planification d'un trajet pour la peinture automatique par un robot de peinture économise de la main-d'oeuvre et des ressources.
(ZH) 一种用于船体建造喷漆的轨迹生成优化方法，通过生成符合要求的点阵，根据点阵生成相应的图结构，根据图生成最小生成树，根据最小生成树规划喷漆路径四大步骤完成喷漆路径规划的工作。实现资源优化，节省人力，提高效率的目的；为喷漆机器人自动喷漆规划路径，节省人力和资源。
Documents de brevet associés
CN113649206
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international
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