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1. WO2023024542 - PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PLANIFICATION DE PRISE DE DÉCISION DE VÉHICULE, ET DISPOSITIF ET SUPPORT

Numéro de publication WO/2023/024542
Date de publication 02.03.2023
N° de la demande internationale PCT/CN2022/088532
Date du dépôt international 22.04.2022
CIB
B60W 30/095 2012.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
095Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
B60W 40/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
Déposants
  • 驭势科技(北京)有限公司 UISEE TECHNOLOGIES (BEIJING) LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 邬杨明 WU, Yangming
  • 王锡贵 WANG, Xigui
  • 王珺旸 WANG, Junyang
  • 蔡祺生 CAI, Qisheng
  • 周小成 ZHOU, Xiaocheng
Mandataires
  • 北京开阳星知识产权代理有限公司 BEIJING MIZAR STAR INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Données relatives à la priorité
202110984268.325.08.2021CN
202111095293.217.09.2021CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE DECISION-MAKING PLANNING METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE AND MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PLANIFICATION DE PRISE DE DÉCISION DE VÉHICULE, ET DISPOSITIF ET SUPPORT
(ZH) 车辆决策规划方法、装置、设备及介质
Abrégé
(EN) A vehicle decision-making planning method and apparatus, and a device and a medium. The method comprises: generating a base coordinate system; generating a guide line in the base coordinate system, so as to make a decision on a future approximate travel trajectory of a vehicle; performing obstacle decision-making under the constraint of the guide line; and generating a drivable area according to obstacle decision-making. By means of the method, unified decision-making with regard to grid-type and protrusion-type obstacles can be realized, so as to simplify an obstacle decision-making flow for a mixed-type obstacle, and accelerate an obstacle decision-making process, such that a decision-making planning module can conveniently and rapidly perform obstacle decision-making.
(FR) Procédé et appareil de planification de prise de décision de véhicule, et dispositif et support. Le procédé consiste : à générer un système de coordonnées de base ; à générer une ligne de guidage dans le système de coordonnées de base, de façon à prendre une décision sur une future trajectoire de déplacement approximative d'un véhicule ; à réaliser une prise de décision en matière d'obstacle sous la contrainte de la ligne de guidage ; et à générer une zone carrossable en fonction de la prise de décision en matière d'obstacle. Au moyen du procédé, une prise de décision unifiée par rapport à des obstacles de type grille et en saillie peut être réalisée, de manière à simplifier un flux de décision en matière d'obstacle pour un obstacle de type mixte, et accélérer un processus de prise de décision en matière d'obstacle, de telle sorte qu'un module de planification de prise de décision peut effectuer commodément et rapidement une prise de décision en matière d'obstacle.
(ZH) 一种车辆决策规划方法、装置、设备及介质。该方法包括:生成基坐标系;在基坐标系下生成引导线,以决策车辆未来的一个大致行驶轨迹;在引导线的约束下进行障碍物决策;根据障碍物决策生成可行驶区域。该方法能够实现对栅格类型和凸包类型障碍物的统一决策,简化混合类型障碍物的障碍物决策流程,加速障碍物决策过程,使得决策规划模块能够方便、快速地进行障碍物决策。
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