(EN) Various apparatus, a wellbore string incorporating the apparatus, and a computer-implemented method are described, whereby in various examples at least one flexible elongate member is guided from a wellbore string toward a wall of the wellbore for forming at least one lateral bore in a subsurface rock formation for stimulating the formation. The apparatus in such examples comprises at least one controllable body which is controllable, based upon a detected downhole configuration of the controllable body and/or the wellbore string, to be positioned with respect to the wellbore string for providing at least one exit through which the flexible elongate member is extractable from the wellbore string for extracting the flexible elongate member through the exit in a desired and/or preferred direction.
(FR) Divers appareils, un train de puits de forage incorporant l'appareil, et un procédé mis en œuvre par ordinateur sont décrits. Dans divers exemples, au moins un élément allongé flexible est guidé à partir d'un train de puits de forage vers une paroi du puits de forage pour former au moins un alésage latéral dans une formation rocheuse souterraine pour stimuler la formation. L'appareil dans de tels exemples comprend au moins un corps pouvant être commandé qui peut être commandé, sur la base d'une configuration de fond de trou détectée du corps pouvant être commandé et/ou du train de puits de forage, pour être positionné par rapport au train de puits de forage afin de fournir au moins une sortie par laquelle l'élément allongé flexible peut être extrait du train de puits de forage pour extraire l'élément allongé flexible par la sortie dans une direction souhaitée et/ou préférée.