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1. WO2022251766 - MESURE DE COHÉRENCE DE TRAJECTOIRE POUR FONCTIONNEMENT DE VÉHICULE AUTONOME

Numéro de publication WO/2022/251766
Date de publication 01.12.2022
N° de la demande internationale PCT/US2022/071807
Date du dépôt international 20.04.2022
CIB
B60W 60/00 2020.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
60Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
B60W 30/10 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
10Maintien de la trajectoire
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
B60W 2420/42
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2420Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
42Image sensing, e.g. optical camera
B60W 2420/52
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2420Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
52Radar, Lidar
B60W 60/00272
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
001Planning or execution of driving tasks
0027using trajectory prediction for other traffic participants
00272relying on extrapolation of current movement
B60W 60/00274
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
001Planning or execution of driving tasks
0027using trajectory prediction for other traffic participants
00274considering possible movement changes
G07C 5/085
GPHYSICS
07CHECKING-DEVICES
CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
5Registering or indicating the working of vehicles
08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
0841Registering performance data
085using electronic data carriers
Déposants
  • ARGO AI, LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • VARNHAGEN, Scott Julian
  • MCALISTER, Colen
  • POTTS, JR., Timothy
  • BREEDEN, David
  • SATPUTE, Pragati
  • KASSAR, Alice
Mandataires
  • SINGER, James
Données relatives à la priorité
17/329,27925.05.2021US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) TRAJECTORY CONSISTENCY MEASUREMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION
(FR) MESURE DE COHÉRENCE DE TRAJECTOIRE POUR FONCTIONNEMENT DE VÉHICULE AUTONOME
Abrégé
(EN) Methods of refining a planned trajectory of an autonomous vehicle are disclose. For multiple cycles as the vehicle moves along the trajectory, the vehicle will perceive nearby objects. The vehicle will use the perceived object data to calculate a set of candidate updated trajectories. The motion planning system will measure a discrepancy between each candidate updated trajectory and the current trajectory by: (i) determining waypoints along each trajectory; (ii) determining distances between at least some of the waypoints; and (iii) using the distances to measure the discrepancy between the updated trajectory and the current trajectory. The system will use the discrepancy to select, from the set of candidate updated trajectories, a final updated trajectory for the vehicle to follow.
(FR) L'invention divulgue des procédés d'affinage d'une trajectoire planifiée d'un véhicule autonome. Pour de multiples cycles lorsque le véhicule se déplace le long de la trajectoire, le véhicule perçoit des objets proches. Le véhicule va utiliser les données d'objet perçus pour calculer un ensemble de trajectoires candidates mises à jour. Le système de planification de mouvement va mesurer un écart entre chaque trajectoire candidate mise à jour et la trajectoire actuelle par : (I) la détermination des points de cheminement le long de chaque trajectoire ; (ii) la détermination des distances entre au moins certains des points de cheminement ; et (iii) l'utilisation des distances pour mesurer l'écart entre la trajectoire mise à jour et la trajectoire actuelle. Le système va utiliser l'écart pour sélectionner, à partir de l'ensemble de trajectoires candidates mises à jour, une trajectoire mise à jour finale pour le véhicule à suivre.
Documents de brevet associés
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