(EN) An injection device 1 according to the present invention injects a molding material, the injection device comprising: a screw 13 which is rotationally driven around a rotary shaft 12 and is driven forward/backward in the axial direction; an injection motor 21 which is the forward/backward drive source of the screw 13; a motion conversion mechanism 41 which includes a screw shaft 42 that rotates together with the rotational motion of the injection motor 21, and a nut 43 inside which the screw shaft 42 is disposed, the motion conversion mechanism converting the rotational motion of the injection motor 21 into linear motion in the axial direction; a metering motor 31, which is the rotational drive source of the screw 13; a driving force transmission member 51 which is connected to the screw 13 and respectively transmits, to the screw 13, a rotational driving force that is based on the rotational motion of the metering motor 31, and a forward/backward driving force that is based on the linear motion of the screw shaft 42 of the motion conversion mechanism 41; and an axial force detection unit 61 which detects an axial-direction force acting on the screw 13 in the axial direction, wherein the axial force detection unit 61 has an annular axial force sensor 62 disposed so as to be capable of rotating relatively between the screw 13 and the driving force transmission member 51 around the rotary shaft 12 of the screw 13, and a rotation suppressing member 63 which suppresses rotation of the axial force sensor 62 which respect to the rotation of the screw 13 and the driving force transmission member 51.
(FR) Un dispositif d'injection 1 selon la présente invention injecte un matériau de moulage, le dispositif d'injection comprenant : une vis 13 qui est entraînée en rotation autour d'un arbre rotatif 12 et qui est entraînée vers l'avant/vers l'arrière dans la direction axiale ; un moteur d'injection 21 qui est la source d'entraînement vers l'avant/vers l'arrière de la vis 13 ; un mécanisme de conversion de mouvement 41 qui comprend un arbre de vis 42 qui tourne conjointement avec le mouvement de rotation du moteur d'injection 21, et un écrou 43 à l'intérieur duquel est disposé l'arbre de vis 42, le mécanisme de conversion de mouvement convertissant le mouvement de rotation du moteur d'injection 21 en un mouvement linéaire dans la direction axiale ; un moteur de dosage 31, qui est la source d'entraînement en rotation de la vis 13 ; un élément de transmission de force d'entraînement 51 qui est relié à la vis 13 et transmet respectivement, à la vis 13, une force d'entraînement en rotation qui est basée sur le mouvement de rotation du moteur de dosage 31, et une force d'entraînement vers l'avant/vers l'arrière qui est basée sur le mouvement linéaire de l'arbre de vis 42 du mécanisme de conversion de mouvement 41 ; et une unité de détection de force axiale 61 qui détecte une force de direction axiale agissant sur la vis 13 dans la direction axiale, l'unité de détection de force axiale 61 ayant un capteur de force axiale annulaire 62 disposé de façon à pouvoir tourner relativement entre la vis 13 et l'élément de transmission de force d'entraînement 51 autour de l'arbre rotatif 12 de la vis 13, et un élément suppresseur de rotation 63 qui supprime la rotation du capteur de force axiale 62 par rapport à la rotation de la vis 13 et de l'élément de transmission de force d'entraînement 51.
(JA) この発明の射出装置1は、成形材料を射出するものであって、回転軸12周りに回転駆動されるとともに、軸方向に進退駆動されるスクリュ13と、スクリュ13の進退駆動源の射出モータ21と、射出モータ21の回転運動とともに回転するねじ軸42及び、前記ねじ軸42が内側に配置されたナット43を含み、射出モータ21の回転運動を前記軸方向の直線運動に変換する運動変換機構41と、スクリュ13の回転駆動源の計量モータ31と、スクリュ13に接続され、計量モータ31の回転運動に基づく回転駆動力及び、運動変換機構41のねじ軸42の直線運動に基づく進退駆動力をそれぞれスクリュ13に伝達する駆動力伝達部材51と、スクリュ13に対して前記軸方向に作用する軸方向力を検出する軸力検出部61とを備え、前記軸力検出部61が、スクリュ13の回転軸12の周囲にてスクリュ13と駆動力伝達部材51との間で相対的に回転可能に配置された環状の軸力センサ62、並びに、スクリュ13及び駆動力伝達部材51の回転に対して軸力センサ62の回転を抑止する回転抑止部材63を有するものである。