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1. WO2022208729 - DISPOSITIF MÉDICAL ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROTATION

Numéro de publication WO/2022/208729
Date de publication 06.10.2022
N° de la demande internationale PCT/JP2021/013851
Date du dépôt international 31.03.2021
CIB
A61B 17/3207 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
32Instruments chirurgicaux coupants
3205Instruments pour l'excision
3207Dispositifs d'athérectomie
CPC
A61B 17/3207
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
32Surgical cutting instruments
3205Excision instruments
3207Atherectomy devices ; working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
Déposants
  • テルモ株式会社 TERUMO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 増渕 雄輝 MASUBUCHI Yuki
  • 北岡 孝史 KITAOKA Takashi
  • ワーニング ジュリア WERNING Julia
  • ソロモン エド SOLOMON Ed
Mandataires
  • 山田牧人 YAMADA, Makito
Données relatives à la priorité
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MEDICAL DEVICE AND ROTATION CONTROL METHOD FOR SAME
(FR) DISPOSITIF MÉDICAL ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROTATION
(JA) 医療デバイスおよびその回転制御方法
Abrégé
(EN) [Problem] To provide a medical device and a rotation control method for the same with which it is possible to suppress damage to a shaft part or biological tissue caused by rotational energy accumulated in a motor or strain energy accumulated in the shaft part. [Solution] This elongated medical device (10), which is inserted into a living body lumen, comprises: an elongated shaft part (20) which is rotationally driven; a motor (45) which rotates a proximal portion of the shaft part (20); a power supply which supplies current to the motor (45); a rotational structure part (30) which is connected to a distal portion of the shaft part (20) and is capable of rotating; a motor drive circuit (60) which drives the motor (45); and a control unit (50) which controls the motor drive circuit (60) and causes the motor drive circuit (60) to drive the motor (45), wherein the motor drive circuit (60) can switch circuits, and the control unit (50) can invert the direction of rotational force acting on the motor (45) as the motor drive circuit (60) switches circuits.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif médical et un procédé de commande de rotation pour celui-ci avec lesquels il est possible de supprimer un endommagement d'une partie tige ou d'un tissu biologique provoqué par l'énergie de rotation accumulée dans un moteur ou une énergie de déformation accumulée dans la partie tige. La solution selon l'invention porte sur un dispositif médical allongé (10), qui est inséré dans une lumière de corps vivant et qui comprend : une partie tige (20) allongée qui est entraînée en rotation ; un moteur (45) qui fait tourner une partie proximale de la partie tige (20) ; une alimentation électrique qui fournit du courant au moteur (45) ; une partie de structure rotative (30) qui est reliée à une partie distale de la partie tige (20) et est capable de tourner ; un circuit d'entraînement de moteur (60) qui entraîne le moteur (45) ; et une unité de commande (50) qui commande le circuit d'entraînement de moteur (60) et amène le circuit d'entraînement de moteur (60) à entraîner le moteur (45), le circuit d'entraînement de moteur (60) pouvant commuter des circuits, et l'unité de commande (50) pouvant inverser le sens de la force de rotation agissant sur le moteur (45) lorsque le circuit d'entraînement de moteur (60) commute des circuits.
(JA) 【課題】モータに蓄積された回転エネルギーやシャフト部に蓄積されたひずみエネルギーによってシャフト部や生体組織が損傷することを抑制できる医療デバイスおよびその回転制御方法を提供する。 【解決手段】生体管腔に挿入される長尺な医療デバイス(10)であって、長尺な回転駆動されるシャフト部(20)と、シャフト部(20)の近位部を回転させるモータ(45)と、モータ(45)に電流を供給する電源と、シャフト部(20)の遠位部に連結されて回転可能である回転構造部(30)と、モータ(45)を駆動するモータ駆動回路(60)と、モータ駆動回路(60)を制御して当該モータ駆動回路(60)にモータ(45)を駆動させる制御部(50)と、を有し、モータ駆動回路(60)は、回路を切り替え可能で、制御部(50)は、モータ駆動回路(60)の回路を切り替えることによって、モータ(45)に作用する回転力の方向を反転させることが可能である。
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