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1. WO2022206407 - APPAREIL DE NAVIGATION POUR OPÉRATION CHIRURGICALE DE PONCTION BASÉE SUR LA RÉALITÉ AUGMENTÉE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR

Numéro de publication WO/2022/206407
Date de publication 06.10.2022
N° de la demande internationale PCT/CN2022/081471
Date du dépôt international 17.03.2022
CIB
A61B 17/34 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
34Trocarts; Aiguilles à ponction
A61B 34/20 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
20Systèmes de navigation chirurgicale; Dispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p.ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 34/10 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
10Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
CPC
A61B 17/3403
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
34Trocars; Puncturing needles
3403Needle locating or guiding means
A61B 2034/105
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
105Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
A61B 2034/107
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
107Visualisation of planned trajectories or target regions
A61B 2034/108
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
108Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides
A61B 2034/2065
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2065Tracking using image or pattern recognition
A61B 34/10
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
Déposants
  • 上海复拓知达医疗科技有限公司 JEDICARE MEDICAL CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 孙非 SUN, Fei
  • 朱奕 ZHU, Yi
  • 郭晓杰 GUO, Xiaojie
  • 崔芙粒 CUI, Fuli
  • 单莹 SHAN, Ying
Mandataires
  • 北京鼎承知识产权代理有限公司 BEIJING UNIPAT INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM
Données relatives à la priorité
202110358148.201.04.2021CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) AUGMENTED REALITY-BASED PUNCTURE SURGERY NAVIGATION APPARATUS AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) APPAREIL DE NAVIGATION POUR OPÉRATION CHIRURGICALE DE PONCTION BASÉE SUR LA RÉALITÉ AUGMENTÉE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 基于增强现实的穿刺手术导航装置及计算机可读存储介质
Abrégé
(EN) An augmented reality-based puncture surgery navigation apparatus and method, and a computer-readable storage medium. The apparatus comprises: a medical image acquisition module used for acquiring an anatomical structure model of a patient; a scene image acquisition module used for acquiring a scene image of a surgical scene; a position registration module used for performing position registration on the anatomical structure model and a corresponding anatomical structure of the patient in the surgical scene; an instrument recognition module used for recognizing the position of a puncture instrument in a hand of an operator and the orientation of a needle tip; a path calculation module used for calculating path information of a puncture surgery; and a display module used for displaying prompt information at a corresponding position of the surgical scene in a manner of augmented reality. The operator can find out an optimal surgical path without viewing a two-dimensional screen, but directly viewing the anatomical structure model and a real extension direction of the instrument by means of an augmented reality-based head mounted device, and adjusting the viewing angle himself and the orientation of the instrument.
(FR) L'invention concerne un appareil et un procédé de navigation pour opération chirurgicale de ponction basée sur la réalité augmentée et un support de stockage lisible par ordinateur. L'appareil comprend : un module d'acquisition d'image médicale utilisé pour acquérir un modèle de structure anatomique d'un patient ; un module d'acquisition d'image de scène utilisé pour acquérir une image de scène d'une scène chirurgicale ; un module d'enregistrement de position utilisé pour effectuer un enregistrement de position sur le modèle de structure anatomique et une structure anatomique correspondante du patient dans la scène chirurgicale ; un module de reconnaissance d'instrument utilisé pour reconnaître la position d'un instrument de ponction dans la main d'un opérateur et l'orientation d'une pointe d'aiguille ; un module de calcul de trajectoire utilisé pour calculer des informations de trajectoire d'une opération chirurgicale de ponction ; et un module d'affichage utilisé pour afficher des informations d'invite à une position correspondante de la scène chirurgicale par voie de réalité augmentée. L'opérateur peut trouver une trajectoire chirurgicale optimale sans regarder d'écran bidimensionnel, mais en visualisant directement le modèle de structure anatomique et une direction d'extension réelle de l'instrument au moyen d'un dispositif de réalité augmentée porté sur la tête, et en réglant lui-même l'angle de visualisation et l'orientation de l'instrument.
(ZH) 一种基于增强现实的穿刺手术导航装置、方法及计算机可读存储介质,该装置包括:医学影像获取模块,用于获得患者的解剖结构模型;现场图像获取模块,用于获取手术现场的现场图像;位置配准模块,用于将解剖结构模型与手术现场患者的相应解剖结构进行位置配准;器械识别模块,用于识别操作者手中穿刺器械的位置与针尖朝向;路径计算模块,用于计算获得穿刺手术的路径信息;显示模块,用于以增强现实方式将提示信息显示于手术现场场景的相应位置。不用操作者观看二维屏幕,而是通过增强现实头戴式设备使操作者直视解剖结构模型以及器械的真实延伸方向,通过调整自己的观察角度及器械朝向,就可找到最佳手术路径。
Documents de brevet associés
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