Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2022180797 - SYSTÈME ROBOTISÉ

Numéro de publication WO/2022/180797
Date de publication 01.09.2022
N° de la demande internationale PCT/JP2021/007389
Date du dépôt international 26.02.2021
CIB
B25J 13/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
B23P 19/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
PAUTRES PROCÉDÉS MÉCANIQUES DE TRAVAIL DU MÉTAL; OPÉRATIONS MIXTES; MACHINES-OUTILS UNIVERSELLES
19Machines effectuant simplement l'assemblage ou la séparation de pièces ou d'objets métalliques entre eux ou des pièces métalliques avec des pièces non métalliques, que cela entraîne ou non une certaine déformation; Outils ou dispositifs à cet effet dans la mesure où ils ne sont pas prévus dans d'autres classes
04pour assembler ou séparer des pièces
B23P 21/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
PAUTRES PROCÉDÉS MÉCANIQUES DE TRAVAIL DU MÉTAL; OPÉRATIONS MIXTES; MACHINES-OUTILS UNIVERSELLES
21Machines pour l'assemblage de nombreuses pièces différentes destinées à composer des ensembles, avec ou sans usinage de ces pièces avant ou après leur assemblage, p.ex. à commande programmée
B25J 13/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
CPC
Y02P 90/02
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
90Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Déposants
  • 株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 大橋 隼人 OHASHI Hayato
  • 西山 識 NISHIYAMA Satoru
  • 福本 陵平 FUKUMOTO Ryohei
Mandataires
  • 弁理士法人 共立特許事務所 KYORITSU INTERNATIONAL
Données relatives à la priorité
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOTISÉ
(JA) ロボットシステム
Abrégé
(EN) This robot system comprises: a plurality of stages each having a supply unit for supplying a workpiece and an arrangement unit for arranging a work object; a robot capable of moving between the plurality of stages, the robot performing work on the work object using the workpiece; and a work control unit that, when the robot has moved to a first stage and is performing the work, moves the robot to a second stage to continue the work when the need arises for the supply unit to supply a workpiece or when the need arises to replace the work object arranged by the arrangement unit.
(FR) La présente invention concerne un système robotisé comprenant : une pluralité d'étages ayant chacun une unité d'alimentation pour fournir une pièce et une unité d'agencement pour agencer un objet de travail ; un robot capable de se déplacer entre la pluralité d'étages, le robot effectuant un travail sur l'objet de travail à l'aide de la pièce ; et une unité de commande de travail qui, lorsque le robot est déplacé vers un premier étage et effectue le travail, déplace le robot vers un second étage pour continuer le travail lorsqu'il est nécessaire que l'unité d'alimentation fournisse une pièce ou lorsqu'il est nécessaire de remplacer l'objet de travail agencé par l'unité d'agencement.
(JA) ロボットシステムは、ワークを供給する供給部、および作業対象物を配置する配置部をそれぞれ有する複数のステージと、前記複数のステージの間を移動可能であり、前記作業対象物に対して前記ワークを使用する作業を行うロボットと、前記ロボットが第一のステージに移動して前記作業を行っている時に、前記供給部の前記ワークを補給する必要が生じた場合、または前記配置部に配置された前記作業対象物を入れ替える必要が生じた場合に、前記ロボットを第二のステージに移動させて前記作業を継続させる作業制御部と、を備える。
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international