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1. WO2022179638 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE MAIN MAÎTRE POUR ROBOT, ET ROBOT

Numéro de publication WO/2022/179638
Date de publication 01.09.2022
N° de la demande internationale PCT/CN2022/078261
Date du dépôt international 28.02.2022
CIB
A61B 34/37 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
37Robots maitres-esclaves
A61B 34/00 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
Déposants
  • 武汉联影智融医疗科技有限公司 WUHAN UNITED IMAGING HEALTHCARE SURGICAL TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 翟明春 ZHAI, Mingchun
  • 焦伟 JIAO, Wei
  • 屈萌 QU, Meng
  • 钟元 ZHONG, Yuan
Mandataires
  • 成都七星天知识产权代理有限公司 METIS IP (CHENGDU) LLC
Données relatives à la priorité
202110218291.126.02.2021CN
202120920702.729.04.2021CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) MASTER HAND CONTROL DEVICE FOR ROBOT, AND ROBOT
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MAIN MAÎTRE POUR ROBOT, ET ROBOT
(ZH) 一种用于机器人的主手操控装置及机器人
Abrégé
(EN) The present application provides a master hand control device. The master hand control device comprises: an arm assembly, provided with at least one arm joint mechanism; a wrist assembly movably connected to the arm assembly and configured to allow an operator to perform a corresponding operation, wherein the wrist assembly comprises at least one wrist joint mechanism; and a support assembly configured to provide support for at least one of the arm assembly and the wrist assembly.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de main maître. Le dispositif de commande de main maître comprend : un ensemble bras, pourvu d'au moins un mécanisme d'articulation de bras; un ensemble poignet relié de façon mobile à l'ensemble bras et configuré pour permettre à un opérateur d'effectuer une opération correspondante, l'ensemble poignet comprenant au moins un mécanisme d'articulation de poignet; et un ensemble de support configuré pour fournir un support pour au moins l'un de l'ensemble bras et de l'ensemble poignet.
(ZH) 本申请提供了一种主手操控装置。所述主手操控装置包括手臂组件,所述手臂组件具有至少一个手臂关节机构;手腕组件,活动地连接于所述手臂组件,所述手腕组件允许操作者执行对应的操作,其中,所述手腕组件包括至少一个手腕关节机构;以及支撑组件,用于提供对所述手臂组件和所述手腕组件中至少一个元件提供支撑。
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