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1. WO2022097279 - PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE RÉGION DE FUSION, DISPOSITIF DE DÉTECTION DE RÉGION DE FUSION ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2022/097279
Date de publication 12.05.2022
N° de la demande internationale PCT/JP2020/041566
Date du dépôt international 06.11.2020
CIB
G01S 17/89 2020.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89pour la cartographie ou l'imagerie
G06T 9/40 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
9Codage d'image
40Codage sous forme arborescente, p.ex. à quatre branches, à huit branches
Déposants
  • 日本電信電話株式会社 NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 渡邊 真由子 WATANABE Mayuko
  • 谷田 隆一 TANIDA Ryuichi
  • 木全 英明 KIMATA Hideaki
Mandataires
  • 特許業務法人 志賀国際特許事務所 SHIGA INTERNATIONAL PATENT OFFICE
Données relatives à la priorité
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MERGE REGION DETECTION METHOD, MERGE REGION DETECTION DEVICE, AND PROGRAM
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE RÉGION DE FUSION, DISPOSITIF DE DÉTECTION DE RÉGION DE FUSION ET PROGRAMME
(JA) マージ領域検出方法、マージ領域検出装置及びプログラム
Abrégé
(EN) This merge region detection method has an acquisition step and a boundary determination step. The acquisition step involves acquiring tree structure data in which first point cloud data, which includes information about the positions in a prescribed space of each point in part of the space, is represented by information about the presence of points in each region obtained by dividing the prescribed space into regions of a tree structure formed from a plurality of layers. The boundary determination step involves determining, in units of regions and on the basis of the uppermost layer in which a point is present in the layers of the tree structure data, a merge boundary that is a boundary used when merging the first point cloud data in the prescribed space and second point cloud data that includes information about each point in the space for at least part of the prescribed space.
(FR) L'invention concerne un procédé de détection de région de fusion qui comprend une étape d'acquisition et une étape de détermination de limite. L'étape d'acquisition consiste à acquérir des données de structure arborescente dans lesquelles des premières données de nuage de points, qui comprennent des informations concernant les positions dans un espace prescrit de chaque point dans une partie de l'espace, sont représentées par des informations concernant la présence de points dans chaque région obtenue par la division de l'espace prescrit en régions d'une structure arborescente formée à partir d'une pluralité de couches. L'étape de détermination de limite consiste à déterminer, dans des unités de régions et sur la base de la couche la plus supérieure dans laquelle un point est présent dans les couches des données de structure arborescente, une limite de fusion qui est une limite utilisée lors de la fusion des premières données de nuage de points dans l'espace prescrit et de secondes données de nuage de points qui comprennent des informations concernant chaque point dans l'espace pour au moins une partie de l'espace prescrit.
(JA) マージ領域検出方法は、取得ステップと、境界決定ステップとを有する。取得ステップにおいては、所定の空間内の一部の空間における各点の位置の情報を含む第一点群データを、所定の空間を複数の階層からなる木構造の領域に分割した領域ごとの点の有無の情報により表した木構造データを取得する。境界決定ステップにおいては、木構造データの階層において点が存在する最も上位の階層に基づいて、所定の空間において第一点群データと、所定の空間内の少なくとも一部の空間における各点の情報を含む第二点群データとをマージする際の境界であるマージ境界を、領域の単位で決定する。
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