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1. WO2022092034 - MAIN, SYSTÈME DE MAIN ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2022/092034
Date de publication 05.05.2022
N° de la demande internationale PCT/JP2021/039333
Date du dépôt international 25.10.2021
CIB
B25J 15/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
Déposants
  • ファナック株式会社 FANUC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 木村 睦 KIMURA, Atsushi
Mandataires
  • 青木 篤 AOKI, Atsushi
  • 三橋 真二 MITSUHASHI, Shinji
  • 廣瀬 繁樹 HIROSE, Shigeki
Données relatives à la priorité
2020-18280230.10.2020JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) HAND, HAND SYSTEM, AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) MAIN, SYSTÈME DE MAIN ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) ハンド、ハンドシステム、及びその制御方法
Abrégé
(EN) This hand comprises: a hand part for removing a workpiece; a workpiece holding part that presses the removed workpiece at a prescribed location so as to hold the same; and a base part that supports the hand part and the workpiece holding part.
(FR) Une main comprend : une partie main pour retirer une pièce ; une partie de maintien de pièce qui presse la pièce retirée à un emplacement prescrit de façon à maintenir celle-ci ; et une partie de base qui supporte la partie main et la partie de maintien de pièce.
(JA) ハンドは、ワークを取出すハンド部と、取出したワークを所定位置に押当てて固定するワーク固定部と、ハンド部及びワーク固定部を支持するベース部と、を備える。
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