(DE) Verfahren zur Bestimmung eines Abweichungswinkels von eine Spiegelfläche (5) aufweisenden Heliostaten (3) eines Heliostatenfeldes mit folgenden Schritten: a) Ausrichten einer vorgegebenen Gruppe (1) von Heliostaten (3) auf ein Target (7), wobei von den Spiegelflächen (5) der Heliostaten (3) durch Reflexion von Licht jeweils ein Lichtfleck (9) auf dem Target (7) erzeugt wird, und Steuern der Gruppe von Heliostaten (3) mit einem vorgegebenen Bewegungsprofil, wobei jeder der Heliostaten (3) der Gruppe (1) mit einem individuellen Bewegungsprofil, das von den Bewegungsprofilen der anderen Heliostaten (3) der Gruppe (1) verschieden ist, gesteuert wird, und wobei durch die Bewegung der Heliostaten (3) die jeweiligen Lichtflecke (9) über das Target (7) bewegt werden, b) Aufnehmen von Bilddaten des mit den Lichtflecken (9) bestrahlten Targets (7), wobei die Bilddaten eine zeitliche Abfolge mehrerer Bilder, vorzugsweise ein Video, umfassen, c) Auswerten der Bilddaten, wobei die Bewegungen der einzelnen Lichtflecken (9) erkannt und anhand der erkannten Bewegungen und der bekannten Bewegungsprofile eine Zuordnung der Lichtflecken (9) zu den Heliostaten (3) erfolgt, d) Ermitteln der Abweichungswinkel der Heliostaten (3) aus mindestens einem Einzelbild der Bilddaten durch Vergleich der Position der den Heliostaten (3) zugeordneten Lichtflecken (9) auf dem Target (7) mit für jeden der Heliostaten (3) berechneter oder vorgegebener Sollposition des Lichtflecks (9).
(EN) The invention relates to a method for determining a deviation angle of heliostats (3) of a heliostat field, which heliostats have a mirror surface (5), the method comprising the following steps: a) directing a specified group (1) of heliostats (3) at a target (7), wherein the mirror surface (5) of each heliostat (3) produces an associated light spot (9) on the target (7) by reflecting light, and controlling the group of heliostats (3) with a specified movement profile, each of the heliostats (3) of the group (1) being controlled with an individual movement profile which is different from the movement profiles of the other heliostats (3) of the group (1), and the light spots (9) being moved over the target (7) as a result of the movement of the respective heliostats (3), b) capturing image data of the target (7) irradiated with the light spots (9), the image data comprising a temporal sequence of a plurality of images, preferably a video, c) evaluating the image data, the movements of the individual light spots (9) being detected and the light spots (9) being assigned to the heliostats (3) on the basis of the detected movements and the known movement profiles, d) ascertaining the deviation angles of the heliostats (3) from at least one individual image of the image data by comparing the position of the light spots (9) on the target (7), which light spots are assigned to the heliostats (3), with a target position of the light spot (9) which is calculated or specified for each of the heliostats (3).
(FR) L'invention concerne un procédé pour déterminer un angle de déviation d'héliostats (3) d'un champ d'héliostats, lesdits héliostats comprenant une surface de miroir (5), le procédé comprenant les étapes qui consistent à : a) orienter un groupe (1) spécifique d'héliostats (3) vers une cible (7), la surface de miroir (5) de l’héliostat (3) produisant respectivement un point lumineux (9) sur la cible (7) par réflexion de lumière, et commander le groupe d'héliostats (3) avec un profil de déplacement spécifique, chaque héliostat (3) du groupe (1) étant commandé avec un profil de déplacement individuel qui est différent des profils de déplacement des autres héliostats (3) du groupe (1), et les points lumineux (9) respectifs étant déplacés au-dessus de la cible (7) en raison du déplacement des héliostats (3) ; b) capturer des données d'image de la cible (7) soumise au rayonnement des points lumineux (9), les données d'image comprenant une séquence temporelle d'une pluralité d'images, de préférence une vidéo ; c) évaluer les données d'image, les déplacements des points lumineux (9) individuels étant détectés et les points lumineux (9) étant attribués aux héliostats (3) sur la base des déplacements détectés et des profils de déplacement connus ; d) déterminer les angles de déviation des héliostats (3) à partir d'au moins une image individuelle des données d'image par comparaison de la position, sur la cible (7), des points lumineux (9) associés aux héliostats (3), à une position cible du point lumineux (9) qui est calculée ou spécifiée pour chaque héliostat (3).
