(DE) Ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (12) hat die folgenden Schritte: - Erkennen eines Verkehrsteilnehmers (22) anhand von Fahrzeugumgebungsdaten (U), - Bestimmen einer ersten Trajektorie (48) für den Verkehrsteilnehmer (22) und einer zweiten Trajektorie (50) für das Kraftfahrzeug (12), und - Bestimmen einer Kollisionswahrscheinlichkeit (K) zwischen dem Verkehrsteilnehmer (22) und dem Kraftfahrzeug (12) anhand einer Überlappung (60) einer ersten Aufenthaltswahrscheinlichkeitsverteilung (WV, W'V) und einer zweiten Aufenthaltswahrscheinlichkeitsverteilung (WK, W'K). Ferner sind ein Steuergerät, ein Kraftfahrzeug sowie ein Computerprogramm gezeigt.
(EN) The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (12), comprising the following steps: - detecting a road user (22) using vehicle environment data (U), - determining a first trajectory (48) for the road user (22) and a second trajectory (50) for the motor vehicle (12), and - determining a collision probability (K) between the road user (22) and the motor vehicle (12) based on an overlap (60) of a first probability distribution of presence (WV, W'V) and a second probability distribution of presence (WK, W'K). The invention further relates to a controller, a motor vehicle and a computer program.
(FR) Procédé de commande d'un véhicule automobile (12), comprenant les étapes suivantes : détection d'un usager de la route (22) à l’aide de données d'environnement de véhicule (U), détermination d'une première trajectoire (48) pour l'usager de la route (22) et d’une deuxième trajectoire (50) pour le véhicule automobile (12) et détermination d'une probabilité de collision (K) entre l'usager de la route (22) et le véhicule automobile (12) sur la base d'un chevauchement (60) d'une première distribution de probabilité de présence (WV, W'V) et d'une deuxième distribution de probabilité de présence (WK, W'K). L'invention concerne en outre un module de commande, un véhicule automobile et un programme informatique.