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1. WO2022089829 - PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION PRÉCISE DE LA POSITION ANGULAIRE D'UN ROTOR À PARTIR D'UN SIGNAL BRUT

Numéro de publication WO/2022/089829
Date de publication 05.05.2022
N° de la demande internationale PCT/EP2021/075372
Date du dépôt international 15.09.2021
CIB
H02P 6/16 2016.1
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
6Dispositions pour commander les moteurs synchrones ou les autres moteurs dynamo-électriques utilisant des commutateurs électroniques en fonction de la position du rotor; Commutateurs électroniques à cet effet
14Commutateurs électroniques
16Dispositions de circuits pour détecter la position
G01D 5/244 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
DMESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉE À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; DISPOSITIONS NON COUVERTES PAR UNE SEULE DES AUTRES SOUS-CLASSES POUR MESURER PLUSIEURS VARIABLES; APPAREILS COMPTEURS À TARIFS; DISPOSITIONS POUR LE TRANSFERT OU LA TRANSDUCTION DE MESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; MESURES OU TESTS NON PRÉVUS AILLEURS
5Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensible; Moyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminé; Transducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière
12utilisant des moyens électriques ou magnétiques
244influençant les caractéristiques d'impulsions; produisant des impulsions ou des trains d'impulsions
CPC
G01D 3/036
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
3Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
028mitigating undesired influences, e.g. temperature, pressure
036on measuring arrangements themselves
G01D 5/2046
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
12using electric or magnetic means
14influencing the magnitude of a current or voltage
20by varying inductance, e.g. by a movable armature
204by influencing the mutual induction between two or more coils
2046by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
H02P 2203/01
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
2203Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
01Motor rotor position determination based on the detected or calculated phase inductance, e.g. for a Switched Reluctance Motor
H02P 25/022
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
25Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
02characterised by the kind of motor
022Synchronous motors
H02P 6/16
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
H02P 6/185
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
18without separate position detecting elements
185using inductance sensing, e.g. pulse excitation
Déposants
  • DELPHI AUTOMOTIVE SYSTEMS LUXEMBOURG S.A [LU]/[LU]
Inventeurs
  • RANDAZZO, Stephane
  • KAYAN, Ertan
Mandataires
  • PATENT OUTSOURCING LIMITED
Données relatives à la priorité
2017181.529.10.2020GB
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD OF ACCURATELY DETERMINING ANGULAR ROTOR POSITION FROM A RAW SIGNAL
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION PRÉCISE DE LA POSITION ANGULAIRE D'UN ROTOR À PARTIR D'UN SIGNAL BRUT
Abrégé
(EN) A method of determining a refined angular position (18*) of a rotor of an electric motor comprising the steps of: a) providing, in respect of a rotating electric motor rotor, a raw signal indicative of raw angle of the rotor (Angle_raw) (10); b) from step a), computing a signal indicative of the change of angle ((Angle delta) (13) over a sample time interval; c) processing said signal from b); wherein said processing includes a filtering step, to provide a filtered signal indicative of angular change (Angle_delta_filt) over said time interval (15); d) determining a signal indicative of refined filtered angle (Angle_filt) (18*) by adding the value of the refined filtered angle computed (18*) at the previous sample timepoint to the value of the signal determined from step c), characterized in additionally adding an angle compensation (signal) value (21) (Angle_comp) thereto.
(FR) L'invention concerne un procédé de détermination d'une position angulaire affinée (18*) d'un rotor d'un moteur électrique comprenant les étapes consistant à : a) fournir, par rapport à un rotor de moteur électrique rotatif, un signal brut indicatif de l'angle brut du rotor (Angle_raw) (10); b) à partir de l'étape a), calculer un signal indicatif du changement d'angle (Angle delta) (13) sur un intervalle de temps d'échantillon; c) traiter ledit signal à partir de b); ledit traitement comprenant une étape de filtrage, pour fournir un signal filtré indicatif d'un changement angulaire (Angle_delta_filt) pendant ledit intervalle de temps (15); d) déterminer un signal indicatif d'un angle filtré affiné (Angle_filt) (18*) par addition de la valeur de l'angle filtré affiné calculé (18*) au moment précédent de l'échantillon à la valeur du signal déterminé à partir de l'étape c), caractérisé en ce qu'il consiste en outre à ajouter une valeur de compensation d'angle (signal) (21) (Angle_comp) à celui-ci.
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