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1. WO2022089634 - PROCÉDÉ DE DÉCHARGEMENT, DISPOSITIF DE COMMANDE, DISPOSITIF DE DÉCHARGEMENT ET SYSTÈME D'ENTREPOSAGE

Numéro de publication WO/2022/089634
Date de publication 05.05.2022
N° de la demande internationale PCT/CN2021/127885
Date du dépôt international 01.11.2021
CIB
B65G 1/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
04mécaniques
B65G 1/137 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
04mécaniques
137avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
CPC
B65G 1/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
B65G 1/137
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
137with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
Déposants
  • 深圳市海柔创新科技有限公司 HAI ROBOTICS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 陈叶广 CHEN, Yeguang
  • 孔哲 KONG, Zhe
  • 赖文哲 LAI, Wenzhe
  • 严智凯 YAN, Zhikai
Mandataires
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Données relatives à la priorité
202011205320.202.11.2020CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) UNLOADING METHOD, CONTROL DEVICE, UNLOADING DEVICE, AND WAREHOUSING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE DÉCHARGEMENT, DISPOSITIF DE COMMANDE, DISPOSITIF DE DÉCHARGEMENT ET SYSTÈME D'ENTREPOSAGE
(ZH) 卸料方法、控制装置、卸料装置及仓储系统
Abrégé
(EN) An unloading method, a control device, an unloading device and a warehousing system The unloading method is applied to the unloading device (100). The unloading device (100) comprises a storage unit (2) and a mechanical arm (31) capable of moving relative to the storage unit (2), wherein a rotatable conveying member (21) is arranged in the storage unit (2), and the conveying member (21) has a rolling surface which is in a rolling contact with goods. The unloading method comprises: carrying the goods on a transfer robot (200) to the storage unit (2) by means of the mechanical arm (31); measuring the movement speed of the goods in the storage unit (2); and controlling, according to the movement speed, at least one of a state of rotation of the conveying member (21) in the storage unit (2) and a movement speed of the mechanical arm (31) so as to prevent the goods entering the storage unit (2) from being separated from the storage unit (2). The unloading method has high unloading reliability.
(FR) La présente invention concerne un procédé de déchargement, un dispositif de commande, un dispositif de déchargement et un système d'entreposage. Le procédé de déchargement est appliqué au dispositif de déchargement (100). Le dispositif de déchargement (100) comprend une unité de stockage (2) et un bras mécanique (31) apte à se déplacer par rapport à l'unité de stockage (2), un élément de transport rotatif (21) étant agencé dans l'unité de stockage (2), et l'élément de transport (21) ayant une surface de roulement qui est en contact roulant avec des marchandises. Le procédé de déchargement consiste à : transporter les marchandises sur un robot de transfert (200) vers l'unité de stockage (2) au moyen du bras mécanique (31) ; mesurer la vitesse de déplacement des marchandises dans l'unité de stockage (2) ; et commander, selon la vitesse de déplacement, au moins l'un parmi un état de rotation de l'élément de transport (21) dans l'unité de stockage (2) et une vitesse de déplacement du bras mécanique (31) de façon à empêcher les marchandises entrant dans l'unité de stockage (2) d'être séparées de l'unité de stockage (2). Le procédé de déchargement présente une fiabilité de déchargement élevée.
(ZH) 一种卸料方法、控制装置、卸料装置及仓储系统。卸料方法应用于卸料装置(100),卸料装置(100)包括存储单元(2)和可相对于存储单元(2)移动的机械臂(31),存储单元(2)中设置有可转动的传送件(21),传送件(21)具有和货物滚动接触的滚动面,卸料方法包括:利用机械臂(31)将搬运机器人(200)上的货物运送至存储单元(2);检测货物在存储单元(2)中的移动速度;根据移动速度控制存储单元(2)中传送件(21)的转动状态和机械臂(31)的移动速度的至少一者,以防止进入存储单元(2)的货物脱离存储单元(2)。该卸料方法卸货的可靠性较高。
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