(EN) Disclosed is a maximum communication delay measurement method for safe braking of a smart connected vehicle; the measurement method is: first performing parameter initialization, the parameters for initialization comprising vehicle braking parameters, kinematic/kinetic parameters, and communication parameters; then generating a braking force function of the vehicle, taking the minimum distance between vehicles as the objective, and solving for the maximum allowable communication delay between vehicles on the basis of the proposed evaluation method; using the present application it is possible to accurately and efficiently calculate the maximum allowable communication time delay for vehicle braking.
(FR) La présente invention concerne un procédé de mesure de retard de communication maximal pour le freinage en toute sécurité d'un véhicule connecté intelligent. Le procédé de mesure consiste à : effectuer une initialisation de paramètres, les paramètres d'initialisation comprenant des paramètres de freinage de véhicule, des paramètres cinématiques/cinétiques et des paramètres de communication ; et générer une fonction de force de freinage du véhicule, prendre la distance minimale entre véhicules en tant qu'objectif et déterminer le retard de communication maximal admissible entre véhicules sur la base du procédé d'évaluation proposé. Grâce à la présente invention, il est possible de calculer avec précision et efficacement le retard de temps de communication maximal admissible pour le freinage d'un véhicule.
(ZH) 本发明公开了一种面向智能网联汽车安全制动的最大通信时延检测方法，该检测方法首先进行参数初始化，进行初始化的参数包括车辆制动参数、运动力学参数和通信参数；然后生成车辆的制动力函数，以最小车辆间距离为目标，基于所提出的评估法求解出车辆间所能允许的最大通信时延；本申请能精确有效地计算出车辆制动所能允许的最大通信时延。
