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Paramétrages

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1. WO2022088287 - ENSEMBLE LONGEANT UNE ARÊTE ET VÉHICULE SANS PILOTE

Numéro de publication WO/2022/088287
Date de publication 05.05.2022
N° de la demande internationale PCT/CN2020/129281
Date du dépôt international 17.11.2020
CIB
A01B 69/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
B62D 6/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G01D 21/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Measuring or testing not otherwise provided for
02Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
G05D 1/0214
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0214in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
G05D 1/0227
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0227using mechanical sensing means, e.g. for sensing treated area
G05D 2201/0201
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0201Agriculture or harvesting machine
Déposants
  • 苏州极目机器人科技有限公司 SUZHOU EAVISION ROBOTIC TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 陈洪生 CHEN, Hongsheng
  • 李俊杰 LI, Junjie
  • 宋红军 SONG, Hongjun
  • 张海建 ZHANG, Haijian
Mandataires
  • 北京品源专利代理有限公司 BEYOND ATTORNEYS AT LAW
Données relatives à la priorité
202011175637.628.10.2020CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) RIDGE FOLLOWING ASSEMBLY AND UNMANNED VEHICLE
(FR) ENSEMBLE LONGEANT UNE ARÊTE ET VÉHICULE SANS PILOTE
(ZH) 跟垄组件及无人车
Abrégé
(EN) A ridge following assembly and an unmanned vehicle. The ridge following assembly comprises a wheel body (1), a connector (3) and an angle sensor (5), wherein an annular side wall of the wheel body (1) is configured to abut against an object, and the diameter of the wheel body (1) is larger than the distance between adjacent objects; a first end of the connector (3) is connected to the wheel body (1), a second end of the connector (3) is configured to be hinged to a vehicle body (6) to form a hinge point, and the wheel body (1) abuts against the object to drive the connector (3) to rotate around the hinge point so as to form a rotation angle; and the angle sensor (5) is configured to detect information of the rotation angle. The unmanned vehicle tracks the actual conditions of a boundary/ridge by means of the ridge following assembly, and a driving direction of the unmanned vehicle is adjusted in real time, such that the unmanned vehicle can automatically drive between ridges and can work precisely.
(FR) L'invention concerne un ensemble longeant une arête, et un véhicule sans pilote. L'ensemble longeant une arête comprend un corps de roue (1), un connecteur (3) et un capteur d'angle (5). Une paroi latérale annulaire du corps de roue (1) est conçue pour venir en butée contre un objet, et le diamètre du corps de roue (1) est supérieure à la distance entre des objets adjacents ; une première extrémité du connecteur (3) est reliée au corps de roue (1), une seconde extrémité du connecteur (3) est conçue pour être articulée sur un corps de véhicule (6) pour former un point d'articulation, et le corps de roue (1) vient en butée contre l'objet pour entraîner le connecteur (3) en rotation autour du point d'articulation de manière à former un angle de rotation ; et le capteur d'angle (5) est conçu pour détecter des informations de l'angle de rotation. Le véhicule sans pilote suit les conditions réelles d'une limite/arête au moyen de l'ensemble longeant une arête, et une direction de déplacement du véhicule sans pilote est réglée en temps réel, de telle sorte que le véhicule sans pilote puisse automatiquement se déplacer entre des arêtes et puisse fonctionner avec précision.
(ZH) 一种跟垄组件及无人车,跟垄组件包括轮体(1)、连接件(3)和角度传感器(5);轮体(1)的环状侧壁被配置为与物体抵接,轮体(1)的直径大于相邻的物体之间的距离;连接件(3)的第一端与轮体(1)连接,连接件(3)的第二端被配置为与车体(6)铰接并形成铰接点,轮体(1)通过抵接物体带动连接件(3)绕铰接点转动形成转动角度;角度传感器(5)被设置为检测转动角度的信息。无人车通过跟垄组件跟踪边界/垄的实际情况,实时调整无人车的行驶方向,从而使得无人车可以在垄间自动行驶,精准作业。
Documents de brevet associés
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