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1. WO2022076633 - SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTERMINATION D'ERREURS DE POSITIONS DE CAPTEURS DE DANGERS FRONTAUX SUR DES ROBOTS

Numéro de publication WO/2022/076633
Date de publication 14.04.2022
N° de la demande internationale PCT/US2021/053875
Date du dépôt international 07.10.2021
CIB
G05B 15/00 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
15Systèmes commandés par un calculateur
CPC
G05B 15/00
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
15Systems controlled by a computer
Déposants
  • BRAIN CORPORATION [US]/[US]
Inventeurs
  • RICHERT, Micah
Mandataires
  • KAPOOR, Sidharth
Données relatives à la priorité
63/088,58307.10.2020US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING POSITION ERRORS OF FRONT HAZARD SENSORS ON ROBOTS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTERMINATION D'ERREURS DE POSITIONS DE CAPTEURS DE DANGERS FRONTAUX SUR DES ROBOTS
Abrégé
(EN) Systems and methods for detecting an error in the mounting of a front hazard sensor are disclosed herein. According to at least one exemplary embodiment, an error in a pose of a front hazard sensor may comprise the front hazard sensor being orientated or positioned incorrectly with respect to a default pose. The present disclosure provides systems and methods for determining if this error in the pose is present.
(FR) Des systèmes et des procédés de détection d'une erreur lors du montage d'un capteur de dangers frontaux sont divulgués ici. Selon au moins un mode de réalisation donné à titre d'exemple, une erreur de pose d'un capteur de dangers frontaux peut comprendre la mauvaise orientation ou le mauvais positionnement du capteur de dangers frontaux par rapport à une pose standard. La présente divulgation utilise des systèmes et des procédés de détermination de l'éventuelle présence de cette erreur de pose.
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