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1. WO2022076078 - SYSTÈME DE DÉTECTION ET DE TÉLÉMÉTRIE PAR LA LUMIÈRE FONDÉ SUR LA VISION UTILISANT UN CAPTEUR DE VISION DYNAMIQUE

Numéro de publication WO/2022/076078
Date de publication 14.04.2022
N° de la demande internationale PCT/US2021/045252
Date du dépôt international 09.08.2021
CIB
G01S 17/86 2020.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
86Combinaisons de systèmes lidar avec des systèmes autres que lidar, radar ou sonar, p.ex. avec des goniomètres
G01S 7/4861 2020.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
483Détails de systèmes à impulsions
486Récepteurs
4861Circuits pour la détection, d'échantillonnage, d'intégration ou de lecture des circuits
G01S 17/894 2020.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89pour la cartographie ou l'imagerie
894Imagerie 3D avec mesure simultanée du temps de vol sur une matrice 2D de pixels récepteurs, p.ex. caméras à temps de vol ou lidar flash
G01S 7/481 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
481Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
G01S 7/48 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
G01S 17/66 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
66Systèmes de poursuite utilisant d'autres ondes électromagnétiques que les ondes radio
CPC
G01S 17/66
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
66Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
G01S 17/86
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
86Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
G06K 9/6256
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
6217Design or setup of recognition systems and techniques; Extraction of features in feature space; Clustering techniques; Blind source separation
6256Obtaining sets of training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging, boosting
G06T 2207/10028
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10028Range image; Depth image; 3D point clouds
G06T 2207/20081
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20081Training; Learning
G06T 7/246
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
Déposants
  • CRAZING LAB, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • KIM, Sang-Pyo
  • KOSIREDDY, Sreenivasa
Mandataires
  • AHN, Dohyun
  • BROWNSTONE, Daniel, R.
  • FARN, Michael, W.
  • JACOBSON, Anthony
  • HULSE, Robert, A.
Données relatives à la priorité
17/063,40405.10.2020US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) VISION BASED LIGHT DETECTION AND RANGING SYSTEM USING DYNAMIC VISION SENSOR
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION ET DE TÉLÉMÉTRIE PAR LA LUMIÈRE FONDÉ SUR LA VISION UTILISANT UN CAPTEUR DE VISION DYNAMIQUE
Abrégé
(EN) A vision based light detection and ranging (LIDAR) system detects motion of a targeted object using a dynamic vision sensor to locate and track the targeted object. The dynamic vision sensor identifies activity events associated with the motion of the targeted object based on changes in brightness detected at pixels of the dynamic vision sensor. Based on the identified events, the vision based LIDAR system predicts a location of the targeted object and directs a tracking beam onto one or more spots on the targeted object and determines distances to the one or more spots to track the motion of the targeted object in three dimensions.
(FR) Un système de détection et de télémétrie par la lumière (LIDAR) fondé sur la vision détecte le mouvement d'un objet ciblé à l'aide d'un capteur de vision dynamique pour localiser et suivre l'objet ciblé. Le capteur de vision dynamique identifie des événements d'activité associés au mouvement de l'objet ciblé sur la base de changements de luminosité détectés au niveau des pixels du capteur de vision dynamique. Sur la base des événements identifiés, le système LIDAR fondé sur la vision prédit un emplacement de l'objet ciblé et dirige un faisceau de suivi sur un ou plusieurs points sur l'objet ciblé et détermine des distances vers le ou les points pour suivre le mouvement de l'objet ciblé dans trois dimensions.
Documents de brevet associés
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