(EN) A control device (30) according to one aspect of the present disclosure comprises a vehicle information acquisition unit (32), an obstacle information acquisition unit (34), and a sudden braking detection unit (36), wherein, when a host vehicle brakes suddenly, a warning information transmission unit (38) transmits warning information including obstacle information to another vehicle. When warning information is received from another vehicle, a target vehicle determination unit (40) ascertains that the other vehicle is a warning target vehicle, a danger calculation unit (42) identifies the cause of sudden braking by the other vehicle on the basis of obstacle information and calculates the danger of the host vehicle colliding with an obstacle, and a collision avoidance unit (44) performs collision avoidance control in accordance with the danger.
(FR) Un dispositif de commande (30) selon un aspect de la présente divulgation comprend une unité d'acquisition d'informations de véhicule (32), une unité d'acquisition d'informations d'obstacle (34) et une unité de détection de freinage brusque (36), lorsqu'un véhicule hôte freine brusquement, une unité de transmission d'informations d'avertissement (38) transmettant des informations d'avertissement comprenant des informations d'obstacle à un autre véhicule. Lorsque des informations d'avertissement sont reçues en provenance d'un autre véhicule, une unité de détermination de véhicule cible (40) détermine que l'autre véhicule est un véhicule cible d'avertissement, une unité de calcul de danger (42) identifie la cause d'un freinage brusque par l'autre véhicule sur la base d'informations d'obstacle et calcule le danger du véhicule hôte entrant en collision avec un obstacle et une unité d'évitement de collision (44) effectue une commande d'évitement de collision en fonction du danger.
(JA) 本開示の一局面の制御装置(30)は、車両情報取得ユニット(32)、障害物情報取得ユニット(34)、急制動検出ユニット(36)を備え、自車両が急制動されると、警告情報送信ユニット(38)が、障害物情報を含む警告情報を他車両に送信させる。他車両からの警告情報が受信されると、対象車両判定ユニット(40)が、他車両が警告対象車両であることを確認し、危険度算出ユニット(42)が、障害物情報に基づき他車両の急制動の原因を特定して、自車両が障害物に衝突する危険度を算出し、衝突回避ユニット(44)が、危険度に応じて衝突回避制御を行う。