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1. WO2022071382 - MACHINE DE TRAVAIL AGRICOLE, PROGRAMME DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL AGRICOLE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT SUR LEQUEL LE PROGRAMME DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL AGRICOLE EST ENREGISTRÉ, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL AGRICOLE

Numéro de publication WO/2022/071382
Date de publication 07.04.2022
N° de la demande internationale PCT/JP2021/035821
Date du dépôt international 29.09.2021
CIB
A01B 69/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
Déposants
  • 株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 中林隆志 NAKABAYASHI Takashi
  • 渡邉俊樹 WATANABE Toshiki
  • 佐野友彦 SANO Tomohiko
  • 吉田脩 YOSHIDA Osamu
  • 川畑翔太郎 KAWAHATA Shotaro
  • 堀内真幸 HORIUCHI Masayuki
  • 齊藤直 SAITO Naoki
  • 山岡京介 YAMAOKA Kyosuke
  • 奥平淳人 OKUDAIRA Atsuhito
Mandataires
  • 特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM
Données relatives à la priorité
2020-16798802.10.2020JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) AGRICULTURAL WORK MACHINE, AGRICULTURAL WORK MACHINE CONTROL PROGRAM, RECORDING MEDIUM ON WHICH AGRICULTURAL WORK MACHINE CONTROL PROGRAM IS RECORDED, AND AGRICULTURAL WORK MACHINE CONTROL METHOD
(FR) MACHINE DE TRAVAIL AGRICOLE, PROGRAMME DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL AGRICOLE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT SUR LEQUEL LE PROGRAMME DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL AGRICOLE EST ENREGISTRÉ, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL AGRICOLE
(JA) 農作業機、農作業機制御プログラム、農作業機制御プログラムを記録した記録媒体、農作業機制御方法
Abrégé
(EN) An agricultural work machine 1 comprises: a travel control unit that controls traveling of a machine body having a travel device; and an area calculation unit that calculates an area subject to work on the basis of a travel course of the machine body in first work travel. The travel control unit can control traveling of the machine body such that second work travel is performed on the basis of the area subject to work which has been calculated by the area calculation unit. Furthermore, the travel control unit is provided with a selection unit 4b that, in the first work travel, can select a travel mode between a manual steering mode and an automatic steering mode. In the manual steering mode, the machine body travels according to an operation of a steering operation tool, and in the automatic steering mode, the travel control unit can control traveling of the machine body on the basis of a reference bearing determined by a bearing determination unit, or a travel route calculated on the basis of the reference bearing.
(FR) Une machine de travail agricole comprend : une unité de commande de déplacement qui commande le déplacement d'un corps de machine ayant un dispositif de déplacement ; et une unité de calcul de zone qui calcule une zone soumise à un travail sur la base d'une trajectoire de déplacement du corps de machine dans un premier déplacement de travail. L'unité de commande de déplacement peut commander le déplacement du corps de machine de telle sorte qu'un second déplacement de travail est effectué sur la base de la zone soumise au travail qui a été calculée par l'unité de calcul de zone. En outre, l'unité de commande de déplacement est pourvue d'une unité de sélection qui, dans le premier déplacement de travail, peut sélectionner un mode de déplacement entre un mode de direction manuelle et un mode de direction automatique. Dans le mode de direction manuelle, le corps de machine se déplace selon une opération d'un outil d'actionnement de direction, et dans le mode de direction automatique, l'unité de commande de déplacement peut commander le déplacement du corps de machine sur la base d'un palier de référence déterminé par une unité de détermination de palier, ou d'un itinéraire de déplacement calculé sur la base du palier de référence.
(JA) 農作業機1は、走行装置を有する機体の走行を制御する走行制御部と、第1作業走行における機体の走行軌跡に基づいて、作業対象領域を算出する領域算出部と、を備え、走行制御部は、領域算出部により算出された作業対象領域に基づいて第2作業走行が行われるように機体の走行を制御可能に構成されており、第1作業走行において、手動操舵モードと自動操舵モードとの間で走行モードを選択可能な選択部4bを備え、手動操舵モードにおいて、機体は、操舵操作具の操作に応じて走行し、自動操舵モードにおいて、走行制御部は、方位決定部により決定された基準方位、または、基準方位に基づいて算出された走行経路に基づいて機体の走行を制御可能である。
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