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1. WO2022070407 - SYSTÈME D'ESTIMATION DE POSITION, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION ET PROGRAMME INFORMATIQUE

Numéro de publication WO/2022/070407
Date de publication 07.04.2022
N° de la demande internationale PCT/JP2020/037562
Date du dépôt international 02.10.2020
CIB
G01B 11/00 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
G06T 7/70 2017.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
70Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
CPC
G01B 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
G06T 7/70
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
Déposants
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 森下 雄介 MORISHITA, Yusuke
Mandataires
  • 江上 達夫 EGAMI, TATSUO
  • 中村 聡延 NAKAMURA, Toshinobu
  • 三輪 浩誉 MIWA, Hiroshige
Données relatives à la priorité
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) POSITION ESTIMATION SYSTEM, POSITION ESTIMATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
(FR) SYSTÈME D'ESTIMATION DE POSITION, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) 位置推定システム、位置推定方法、及びコンピュータプログラム
Abrégé
(EN) This position estimation system (10) comprises: an image acquisition means (110) which images a reflection means (230) which is disposed within an imaging range of an imaging means (210) and reflects light, and acquires an estimation image including an object (220) disposed outside the imaging range of the imaging means; a first estimation means (120) which estimates, on the basis of the estimation image, a first relative position which is the position of the reflection means with respect to the imaging means; and a second estimation means (130) which estimates, on the basis of the estimation image and the first relative position, a second relative position which is a position of an object with respect to the imaging means. According to such a position estimation system, the positional relationship between the imaging means and the object can be appropriately estimated.
(FR) Système d'estimation de position (10) comprenant : un moyen d'acquisition d'image (110) qui obtient des images d'un moyen de réflexion (230) qui est disposé à l'intérieur d'une plage d'imagerie d'un moyen d'imagerie (210) et réfléchit la lumière, et qui acquiert une image d'estimation comprenant un objet (220) disposé à l'extérieur de la plage d'imagerie du moyen d'imagerie ; un premier moyen d'estimation (120) qui estime, sur la base de l'image d'estimation, une première position relative qui est la position du moyen de réflexion par rapport au moyen d'imagerie ; et un second moyen d'estimation (130) qui estime, sur la base de l'image d'estimation et de la première position relative, une seconde position relative qui est une position d'un objet par rapport au moyen d'imagerie. Selon un tel système d'estimation de position, la relation de position entre le moyen d'imagerie et l'objet peut être estimée de manière appropriée.
(JA) 位置推定システム(10)は、撮像手段(210)の撮像範囲内に配置された光を反射する反射手段(230)を撮像することで、撮像手段の撮像範囲外に配置された対象物(220)を含む推定用画像を取得する画像取得手段(110)と、推定用画像に基づいて、撮像手段に対する反射手段の位置である第1相対位置を推定する第1推定手段(120)と、記推定用画像及び第1相対位置に基づいて、撮像手段に対する対象物の位置である第2相対位置を推定する第2推定手段(130)とを備える。このような位置推定システムによれば、撮像手段と対象物との位置関係を適切に推定することができる。
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