(EN) A haptic device in which a compensation model (12A), which compensates for the input/output properties of a tactile presentation device (13), is stored in advance in a storage circuit (12), and when generating a drive signal Sd, a control circuit (13) generates a drive signal Sd which compensates for the input/output properties of the tactile presentation device (13) on the basis of the compensation model (12A) stored in the storage circuit (12). As a result, it is possible to present a highly realistic virtual tactile sensation.
(FR) L'invention concerne un dispositif haptique dans lequel un modèle de compensation (12A) qui compense les propriétés d'entrée/sortie d'un dispositif de présentation tactile (13) est stocké à l'avance dans un circuit de stockage (12), et lors de la génération d'un signal de commande Sd, un circuit de commande (13) génère un signal de commande Sd qui compense les propriétés d'entrée/sortie du dispositif de présentation tactile (13) sur la base du modèle de compensation (12A) stocké dans le circuit de stockage (12). Par conséquent, il est possible de présenter une sensation tactile virtuelle très réaliste.
(JA) 記憶回路（１２）で、触覚提示デバイス（１３）の入出力特性を補償する補償モデル（１２Ａ）を予め記憶しておき、制御回路（１３）が、駆動信号Ｓｄを生成する際、記憶回路（１２）が記憶する補償モデル（１２Ａ）に基づいて、触覚提示デバイス（１３）の入出力特性を補償した駆動信号Ｓｄを生成するように構成したものである。これにより、リアリティの高い仮想触覚を提示できる。
