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1. WO2022069992 - ÉVITEMENT DE COLLISION EN ROBOTIQUE CHIRURGICALE BASÉ SUR LA DÉTECTION D'INFORMATIONS DE CONTACT

Numéro de publication WO/2022/069992
Date de publication 07.04.2022
N° de la demande internationale PCT/IB2021/058548
Date du dépôt international 20.09.2021
CIB
A61B 34/30 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
A61B 34/00 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 90/00 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
90Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B50/177
B25J 9/16 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
CPC
A61B 34/00
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
A61B 90/00
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
B25J 9/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
Déposants
  • AURIS HEALTH, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • YANG, Bo
  • HUANG, Yanan
  • TAHERI, Hossein
  • KIANMAJD, Babak
  • MAO, Ying
Mandataires
  • SHIRTZ, Joseph F.
  • TSE, Gregory S.W.
Données relatives à la priorité
63/086,03630.09.2020US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) COLLISION AVOIDANCE IN SURGICAL ROBOTICS BASED ON DETECTION OF CONTACT INFORMATION
(FR) ÉVITEMENT DE COLLISION EN ROBOTIQUE CHIRURGICALE BASÉ SUR LA DÉTECTION D'INFORMATIONS DE CONTACT
Abrégé
(EN) Robotic systems can be capable of collision detection and avoidance. A medical robotic system can include a first kinematic chain and one or more sensors positioned to detect one or more parameters of contact with one or more portions of the first kinematic chain. The medical robotic system can be configured to cause adjustment of a configuration of the first kinematic chain from a first configuration to a second configuration based on a constraint determined from the one or more parameters of contact with the first kinematic chain detected by the one or more sensors.
(FR) La présente invention concerne des systèmes robotiques qui permettent de détecter et d'éviter une collision. Un système robotique médical peut comprendre une première chaîne cinématique et un ou plusieurs capteurs positionnés pour détecter un ou plusieurs paramètres de contact avec une ou plusieurs parties de la première chaîne cinématique. Le système robotique médical peut être configuré pour provoquer le réglage d'une configuration de la première chaîne cinématique d'une première configuration à une seconde configuration sur la base d'une contrainte déterminée à partir du ou des paramètres de contact avec la première chaîne cinématique détectés par le ou les capteurs.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international