(EN) A map construction method and apparatus, and a device, and a storage medium. The map construction method comprises: obtaining map data (101); during movement, detecting whether a fixed object that is unannotated in the map data exists in an environment (102); if the fixed object is detected, determining position information of the fixed object in the map data (103); and sending the position information to a control device, so that the control device updates the map data on the basis of the position information, and returns the updated map data to a mobile device (104). When the fixed object that is unannotated in the map data is found for the first time, the fixed object can be fused into the map data, so that there is no need to repeatedly recognize the fixed object and perform an obstacle avoidance operation on the fixed object. Thus, the computing resource of the mobile device and the overhead of the time resource can be saved, and the working efficiency of the mobile device is improved.
(FR) Procédé et appareil de construction de carte, et dispositif et support de stockage. Le procédé de construction de carte comprend les étapes consistant à : obtenir des données de carte (101) ; pendant le mouvement, détecter si un objet fixe qui n'est pas annoté dans les données de carte existe dans un environnement (102) ; si l'objet fixe est détecté, déterminer des informations de position de l'objet fixe dans les données de carte (103) ; et envoyer les informations de position à un dispositif de commande, de telle sorte que le dispositif de commande met à jour les données de carte sur la base des informations de position, et renvoie les données de carte mises à jour à un dispositif mobile (104). Lorsque l'objet fixe qui n'est pas annoté dans les données de carte est trouvé pour la première fois, l'objet fixe peut être fusionné dans les données de carte, de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire de reconnaître de manière répétée l'objet fixe et d'effectuer une opération d'évitement d'obstacle sur l'objet fixe. Ainsi, la ressource informatique du dispositif mobile et le surdébit de la ressource temporelle peuvent être économisés, et l'efficacité de travail du dispositif mobile est améliorée.
(ZH) 一种地图构建方法、装置、设备和存储介质，地图构建方法包括：获取地图数据（101）；在移动的过程中，检测环境中是否存在地图数据中未标注过的固定对象（102）；若检测到固定对象，则确定固定对象在地图数据中的位置信息（103）；向控制设备发送位置信息，以使得控制设备基于位置信息对地图数据进行更新，并将更新后的地图数据返回给可移动设备（104）。在第一次发现地图数据中未标注过的固定对象时，就可以将固定对象融合到地图数据中，这样就无需反复识别固定对象，对固定对象进行避障操作。由此，可以节约可移动设备的计算资源以及时间资源的开销，提高可移动设备的工作效率。
