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1. WO2022068225 - PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ANNOTATION DE NUAGES DE POINTS, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, SUPPORT DE STOCKAGE ET PRODUIT PROGRAMME

Numéro de publication WO/2022/068225
Date de publication 07.04.2022
N° de la demande internationale PCT/CN2021/095444
Date du dépôt international 24.05.2021
CIB
G06T 7/73 2017.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
70Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
73utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
G06T 19/20 2011.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
19Manipulation de modèles ou d'images tridimensionnels pour infographie
20Édition d'images tridimensionnelles , p.ex. modification de formes ou de couleurs, alignement d'objets ou positionnements de parties
CPC
G06T 19/20
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
19Manipulating 3D models or images for computer graphics
20Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
G06T 2207/10028
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10028Range image; Depth image; 3D point clouds
G06T 2207/10044
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10032Satellite or aerial image; Remote sensing
10044Radar image
G06T 2207/30252
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
G06T 2219/2004
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2219Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
20Indexing scheme for editing of 3D models
2004Aligning objects, relative positioning of parts
G06T 7/75
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
75involving models
Déposants
  • 上海商汤临港智能科技有限公司 SHANGHAI SENSETIME LINGANG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 王泰 WANG, Tai
  • 何聪辉 HE, Conghui
  • 王哲 WANG, Zhe
  • 石建萍 SHI, Jianping
  • 林达华 LIN, Dahua
Mandataires
  • 北京派特恩知识产权代理有限公司 CHINA PAT INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE
Données relatives à la priorité
202011061734.230.09.2020CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) POINT CLOUD ANNOTATING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND PROGRAM PRODUCT
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ANNOTATION DE NUAGES DE POINTS, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, SUPPORT DE STOCKAGE ET PRODUIT PROGRAMME
(ZH) 点云标注的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
Abrégé
(EN) A point cloud annotating method and apparatus, an electronic device, a storage medium, and a program product. The method comprises: obtaining three-dimensional point cloud data to be annotated (S101); on the basis of said three-dimensional point cloud data, generating a bird's eye view corresponding to said three-dimensional point cloud data (S102); in response to a frame selection operation for an object to be annotated in the bird's eye view, determining first two-dimensional annotation frame information (S103); determining initial parameter information of said object on the basis of three-dimensional point cloud data of said framed object (S104); and on the basis of the first two-dimensional annotation frame information and the initial parameter information, determining three-dimensional annotation frame information corresponding to said object (S105). The method determines the three-dimensional annotation frame information on the basis of the frame selection operation in the two-dimensional bird's eye view, the operation is simple, and the annotation efficiency and accuracy are high.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil d'annotation de nuages de points, un dispositif électronique, un support de stockage et un produit programme. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir des données de nuages tridimensionnels de points à annoter (S101) ; selon lesdites données de nuages tridimensionnels de points, générer une vue générale correspondant auxdites données de nuages tridimensionnels de points (S102) ; en réponse à une opération de sélection de trames pour un objet à annoter dans la vue générale, déterminer des premières informations de trames bidimensionnelles d'annotation (S103) ; déterminer des informations de paramètres initiaux dudit objet selon les données de nuages tridimensionnels de points dudit objet tramé (S104) ; et selon les premières informations de trames bidimensionnelles d'annotation et selon les informations de paramètres initiaux, déterminer des informations de trames tridimensionnelles d'annotation correspondant audit objet (S105). Le procédé détermine les informations de trames tridimensionnelles d'annotation selon l'opération de sélection de trames dans la vue générale bidimensionnelle, l'opération est simple et l'efficacité ainsi que la précision d'annotation sont élevées.
(ZH) 一种点云标注的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,其中,该方法包括:获取待标注三维点云数据(S101);基于待标注三维点云数据,生成待标注三维点云数据对应的鸟瞰图(S102);响应针对鸟瞰图中的待标注对象的框选操作,确定第一二维标注框信息(S103);基于被框选的待标注对象的三维点云数据,确定待标注对象的初始参数信息(S104);基于第一二维标注框信息,以及初始参数信息,确定待标注对象对应的三维标注框信息(S105)。该方法基于二维鸟瞰图的框选操作实现三维标注框信息的确定,操作简单,且标注效率和准确率均较高。
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