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1. WO2022048700 - MODULE DE COUCHE, SYSTÈME D'ADAPTATEUR ET SYSTÈME DE MODULE DE COUCHE

Numéro de publication WO/2022/048700
Date de publication 10.03.2022
N° de la demande internationale PCT/DE2021/000143
Date du dépôt international 31.08.2021
CIB
B25J 15/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
04avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
B25J 19/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
CPC
B25J 15/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
04with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
B25J 19/0029
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0025Means for supplying energy to the end effector
0029arranged within the different robot elements
Déposants
  • ZIMMER, Martin [DE]/[DE]
  • ZIMMER, Günther [DE]/[DE]
Inventeurs
  • ZIMMER, Martin
  • ZIMMER, Günther
Mandataires
  • ZÜRN & THÄMER
Données relatives à la priorité
10 2020 005 381.502.09.2020DE
Langue de publication Allemand (de)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) SCHICHTMODUL, ADAPTERSYSTEM UND SCHICHTMODULSYSTEM
(EN) LAYER MODULE, ADAPTER SYSTEM AND LAYER MODULE SYSTEM
(FR) MODULE DE COUCHE, SYSTÈME D'ADAPTATEUR ET SYSTÈME DE MODULE DE COUCHE
Abrégé
(DE) Die Erfindung betrifft ein Schichtmodul zum Einsatz an einem Roboter, mit einer eine eingangsseitige mechanische Adaptergeometrie aufweisenden Eingangsseite und mit einer, eine ausgangsseitige mechanische Adaptergeometrie aufweisenden Ausgangsseite, wobei die eingangsseitige mechanische Adaptergeometrie und die ausgangsseitige mechanische Adaptergeometrie zueinander komplementär ausgebildet sind, wobei das Schichtmodul zumindest eine elektrische, elektromechanische, hydraulische und/oder pneumatische Funktionsbaugruppe aufweist und wobei diese Funktionsbaugruppe an der Eingangsseite und/oder an der Ausgangsseite elektrisch, hydraulisch und/oder pneumatisch kontaktierbar ist, ein Adaptersystem aus mindestens zwei derartigen Schichtmodulen sowie ein Schichtmodulsystem aus einem Adaptersystem und einem Festteil, wobei das Festteil mit der freien Eingangsseite oder mit der freien Ausgangsseite des Adaptersystems kraft- und/oder formschlüssig verbunden ist. Das Schichtmodul weist mindestens zwei federbelastete, verschiebbar oder verschwenkbar gelagerte Verriegelungsteile und mindestens zwei in Längsrichtung des Schichtmoduls orientierte, geometrisch unterschiedlich ausgebildete Führungselemente auf. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein schnell wechselbares Schichtmodul, ein Adaptersystem mit derartigen Schichtmodulen und ein Schichtmodulsystem mit einem Adaptersystem entwickelt.
(EN) The invention relates to a layer module for use on a robot, comprising an input side, which has an input-side mechanical adapter geometry, and an output side, which has an output-side mechanical adapter geometry, wherein the input-side mechanical adapter geometry and the output-side mechanical adapter geometry are mutually complementary, wherein the layer module has at least one electrical, electromechanical, hydraulic and/or pneumatic functional assembly, and wherein said functional assembly can be electrically, hydraulically and/or pneumatically contacted on the input side and/or on the output side. The invention also relates to an adapter system, comprising at least two layer modules of this type, and to a layer module system, comprising an adapter system and a fixed part, wherein the fixed part is frictionally and/or interlockingly connected to the free input side or the free output side of the adapter system. The layer module has at least two spring-loaded locking parts, which are slidably or pivotably mounted, and at least two geometrically different guide elements, which are oriented in the longitudinal direction of the layer module. With the present invention, a layer module which can be quickly exchanged, an adapter system having layer modules of this type, and a layer module system having an adapter system are developed.
(FR) L'invention se rapporte à un module de couche destiné à être utilisé sur un robot, comprenant un côté entrée, qui présente une géométrie d'adaptateur mécanique côté entrée, et un côté sortie, qui présente une géométrie d'adaptateur mécanique côté sortie, la géométrie d'adaptateur mécanique côté entrée et la géométrie d'adaptateur mécanique côté sortie étant mutuellement complémentaires, le module de couche comprenant au moins un composant électrique, électromécanique, hydraulique et/ou pneumatique et ledit ensemble fonctionnel pouvant être mis en contact électrique, hydraulique et/ou pneumatique sur le côté entrée et/ou sur le côté sortie. L'invention se rapporte également à un système d'adaptateur, comprenant au moins deux modules de couche de ce type et à un système de module de couche, comprenant un système d'adaptateur et une partie fixe, la partie fixe étant reliée par friction et/ou par complémentarité de forme au côté entrée libre ou au côté sortie libre du système d'adaptateur. Le module de couche présente au moins deux parties de verrouillage à ressort, qui sont montées de manière coulissante ou pivotante, et au moins deux éléments de guidage géométriquement différents, qui sont orientés dans la direction longitudinale du module de couche. Avec la présente invention, un module de couche qui peut être rapidement échangé, un système d'adaptateur ayant des modules de couche de ce type, et un système de module de couche ayant un système d'adaptateur sont développés.
Documents de brevet associés
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