(EN) A left-side sensing system (4L) includes a control unit (20L) that acquires information relating to an object that is present outside of a vehicle, a first camera (43L) that is disposed in a space formed of a translucent cover and a housing, and acquires first image data, and a cover cleaner (47L) that removes foreign matter adhering to the translucent cover. The control unit (20L) acquires information relating to the object on the basis of the first image data, in a case in which no foreign matter is adhering to the translucent cover. In a case in which a foreign matter is adhering to the translucent cover, the control unit (20L) acquires second image data from a second sensor disposed in a cabin of the vehicle, and thereupon acquires information relating to the object on the basis of the second image data.
(FR) L'invention concerne un système de détection côté gauche (4L) comprenant une unité de commande (20L) qui acquiert des informations relatives à un objet qui est présent à l'extérieur d'un véhicule, une première caméra (43L) qui est disposée dans un espace formé d'un capot translucide et d'un boîtier et acquiert des premières données d'image, et un dispositif de nettoyage de capot (47L) qui élimine les matières étrangères adhérant au capot translucide. L'unité de commande (20L) acquiert des informations relatives à l'objet sur la base des premières données d'image, dans un cas où aucune matière étrangère n'adhère au capot translucide. Dans un cas où une matière étrangère adhère au capot translucide, l'unité de commande (20L) acquiert des secondes données d'image à partir d'un second capteur disposé dans une cabine du véhicule et acquiert ensuite des informations relatives à l'objet sur la base des secondes données d'image.
(JA) 左側センシングシステム（４Ｌ）は、車両の外部に存在する対象物に関する情報を取得する制御部（２０Ｌ）と、透光性カバーとハウジングによって形成された空間内に配置され、第１画像データを取得する第１カメラ（４３Ｌ）と、前記透光性カバーに付着した異物を除去するカバークリーナー（４７Ｌ）と、を備える。制御部（２０Ｌ）は、前記透光性カバーに異物が付着していない場合に、前記第１画像データに基づいて前記対象物に関する情報を取得する。制御部（２０Ｌ）は、前記透光性カバーに異物が付着している場合に、車両の室内に配置された第２センサから第２画像データを取得した上で、当該第２画像データに基づいて前記対象物に関する情報を取得する。
