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1. WO2022043777 - DISPOSITIF DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES INDUSTRIELS AUTOMOTEURS

Numéro de publication WO/2022/043777
Date de publication 03.03.2022
N° de la demande internationale PCT/IB2021/055919
Date du dépôt international 01.07.2021
CIB
B66F 9/06 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
B66F 9/075 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
075Caractéristiques de construction ou détails
B66F 17/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
17Dispositifs de sécurité, p.ex. pour limiter ou indiquer la force de levage
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
B66F 17/003
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
17Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
003for fork-lift trucks
B66F 9/063
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
063Automatically guided
B66F 9/0755
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
075Constructional features or details
0755Position control; Position detectors
G05D 1/0088
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0088characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
G05D 1/0238
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0238using obstacle or wall sensors
G05D 1/0246
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
Déposants
  • KIWITRON S.R.L. [IT]/[IT]
Inventeurs
  • PETRELLI, Carlo
  • PARAZZA, Daniele
  • FILIPPINI, Andrea
  • FRONTALI, Federico
  • FILIPPINI, Matteo
Mandataires
  • BIANCIARDI, Ezio
Données relatives à la priorité
10202000002057227.08.2020IT
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt italien (IT)
États désignés
Titre
(EN) SAFETY DEVICE FOR SELF-PROPELLED INDUSTRIAL VEHICLES
(FR) DISPOSITIF DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES INDUSTRIELS AUTOMOTEURS
Abrégé
(EN) Described is a safety device (1) for a self-propelled industrial vehicle (100) movable in an operating space, comprising: a measuring group (11), configured to detect depth data (131), representative of a distance, from the measuring group (11), of bodies arranged in the operating space; an additional measuring group (12), configured to detect image data (132), representative of an image of bodies arranged in the operating space; a control unit (13), connected to the measuring unit (11) and to the additional measuring unit (12) to receive the depth data (131) and the image data (132). The control unit (13) is programmed to compare the image data (132) with reference image data, for classifying the bodies into predetermined categories (CP). The control unit (13) is programmed for associating to each body a corresponding predetermined category (CP) and a corresponding value of distance (Dr) from the self-propelled vehicle.
(FR) Est décrit un dispositif de sécurité (1) pour un véhicule industriel automoteur (100) mobile dans un espace de travail, comprenant : un groupe de mesure (11), configuré pour détecter des données de profondeur (131) représentatives d'une distance, à partir du groupe de mesure (11), de corps agencés dans l'espace de travail ; un groupe de mesure supplémentaire (12), configuré pour détecter des données d'image (132) représentatives d'une image de corps agencés dans l'espace de travail ; une unité de commande (13), reliée à l'unité de mesure (11) et à l'unité de mesure supplémentaire (12) afin de recevoir les données de profondeur (131) et les données d'image (132). L'unité de commande (13) est programmée pour comparer les données d'image (132) à des données d'image de référence pour classifier les corps en catégories prédéterminées (CP). L'unité de commande (13) est programmée pour associer à chaque corps une catégorie prédéterminée correspondante (CP) et une valeur correspondante de distance (Dr) à partir du véhicule automoteur.
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