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1. WO2022006777 - PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR EFFECTUER UNE CLASSIFICATION DE CHANGEMENT DE VOIE SUR DES OBJETS MOBILES ENVIRONNANTS, ET DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE

Numéro de publication WO/2022/006777
Date de publication 13.01.2022
N° de la demande internationale PCT/CN2020/100871
Date du dépôt international 08.07.2020
CIB
G08G 1/096 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
096avec des indicateurs dans lesquels la progression d'une marque montre le temps écoulé, p.ex. celui du feu vert
CPC
G08G 1/096
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
096provided with indicators in which a mark progresses showing the time elapsed, e.g. of green phase
Déposants
  • 深圳元戎启行科技有限公司 SHENZHEN DEEPROUTE.AI CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 许家妙 XU, Jiamiao
Mandataires
  • 广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE
Données relatives à la priorité
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR PERFORMING LANE-CHANGE CLASSIFICATION ON SURROUNDING MOVING OBJECTS, AND COMPUTER DEVICE AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR EFFECTUER UNE CLASSIFICATION DE CHANGEMENT DE VOIE SUR DES OBJETS MOBILES ENVIRONNANTS, ET DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 对周围移动物体进行变道分类的方法、系统、计算机设备及存储介质
Abrégé
(EN) A method and system for performing lane-change classification on surrounding moving objects, and a computer device and a storage medium. Moving objects to be classified are classified into lane-change moving objects or non-lane-change moving objects according to perception information of the moving objects to be classified and map information. The method comprises: acquiring, according to a time sequence, a first group of information frames related to a moving object to be classified, and extracting, from the first group of information frames, a group of features of perception information of the moving object to be classified (S22); performing machine learning classification on the group of features to obtain a first classification result of the moving object to be classified (S24); in response to the first classification result being a lane-change moving object, drawing an interaction information map according to interaction information of the moving object to be classified and other traffic participants (S26); and inputting the interaction information map into a deep neural network to obtain a second classification result (S28).
(FR) L'invention concerne un procédé et un système pour effectuer une classification de changement de voie sur des objets mobiles environnants, et un dispositif informatique et un support de stockage. Des objets mobiles à classifier sont classés en objets mobiles à changement de voie ou en objets mobiles sans changement de voie selon des informations de perception des objets mobiles à classifier et des informations de carte. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir, selon une séquence temporelle, un premier groupe de trames d'informations relatives à un objet mobile à classifier, et extraire, à partir du premier groupe de trames d'informations, un groupe de caractéristiques d'informations de perception de l'objet mobile à classifier (S22) ; réaliser une classification d'apprentissage machine sur le groupe de caractéristiques pour obtenir un premier résultat de classification de l'objet mobile à classifier (S24) ; en réponse au fait que le premier résultat de classification est un objet mobile à changement de voie, dessiner une carte d'informations d'interaction en fonction d'informations d'interaction de l'objet mobile à classifier et d'autres participants au trafic (S26) ; et entrer la carte d'informations d'interaction dans un réseau neuronal profond pour obtenir un second résultat de classification (S28).
(ZH) 一种对周围移动物体进行变道分类的方法、系统、计算机设备及存储介质。根据对待分类移动物体的感知信息和地图信息来将待分类移动物体分类为变道移动物体或者无变道移动物体。方法包括:以时间序列获取与待分类移动物体相关的第一组信息帧,从第一组信息帧中提取对待分类移动物体的感知信息的一组特征(S22)。对该组特征进行机器学习分类,得到所述待分类移动物体的第一分类结果(S24)。响应于第一分类结果为变道移动物体,根据待分类移动物体与其他交通参与者的交互信息来绘制交互信息图(S26)。以及将交互信息图输入深度神经网络,得到第二分类结果(S28)。
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