(EN) Various examples are provided related to transporting and sewing material in, e.g., automation of sewing robots. Multiple pieces of layered materials can be transported on a flat planar surface while maintaining the material layer's position and orientation relative to one another during a sewing procedure of these materials along any arbitrary seam shape. In one example, among others, a method includes positioning a second piece of material on a first piece of material located on a sewing plane, positioning a material holding apparatus over the pieces of material to secure position and orientation between the pieces of material, locating the pieces of material with respect to an automated sewing machine by repositioning the material holding apparatus, and sewing the second piece of material to the first piece of material. The methods can eliminate the need of custom-made templates for sewing arbitrarily shaped seams with an automated sewing machine.
(FR) Divers exemples concernent le transport et la couture d'un matériau dans, par exemple, l'automatisation de robots de couture. De multiples pièces de matériaux stratifiés peuvent être transportées sur une surface plane plate tout en maintenant la position et l'orientation des couches de matériau les unes par rapport aux autres pendant une procédure de couture de ces matériaux le long d'une quelconque forme de couture arbitraire. Dans un exemple, entre autres, un procédé consiste à positionner une seconde pièce de matériau sur une première pièce de matériau située sur un plan de couture, positionner un appareil de maintien de matériau sur les pièces de matériau pour fixer la position et l'orientation entre les pièces de matériau, localiser les pièces de matériau par rapport à une machine à coudre automatisée par repositionnement de l'appareil de maintien de matériau, et coudre la seconde pièce de matériau à la première pièce de matériau. Les procédés peuvent éliminer le besoin de gabarits fabriqués sur mesure pour coudre des coutures de forme arbitraire avec une machine à coudre automatisée.
