Traitement en cours

Veuillez attendre...

PATENTSCOPE sera indisponible durant quelques heures pour des raisons de maintenance le mardi 25.01.2022 à 9:00 AM CET
Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2022003339 - MODULE MANIPULATEUR

Numéro de publication WO/2022/003339
Date de publication 06.01.2022
N° de la demande internationale PCT/GB2021/051643
Date du dépôt international 29.06.2021
CIB
B25J 15/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
02servocommandées
B25J 17/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17Joints
02Joints articulés
Déposants
  • SAAB SEAEYE LIMITED [GB]/[GB]
Inventeurs
  • HAIRSNAPE, Daniel James
  • VEATER-YOUNG, Simon James
Mandataires
  • LUPINI, Stephen
Données relatives à la priorité
2009984.230.06.2020GB
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) MANIPULATOR MODULE
(FR) MODULE MANIPULATEUR
Abrégé
(EN) A manipulator module (100) comprising: a first housing segment (102) configured to be connected to a manipulator; a second housing segment (104) rotatably coupled to a distal end of the first housing segment (102) such that the second housing segment (104) can rotate about a longitudinal axis relative to the first housing segment (102); a linear actuator (118), wherein a distal end of the linear actuator (118) is configured to be coupled to an end effector; a first electric motor (110) arranged to drive the linear actuator (118) to actuate the end effector; a second electric motor (112) arranged to rotatably drive the second housing segment (104) relative to the first housing segment (102); wherein the linear actuator (118) is arranged to extend from the first housing segment (102) and through the second housing segment (104).
(FR) Module manipulateur (100) comprenant : un premier segment de boîtier (102) configuré pour être raccordé à un manipulateur ; un second segment de boîtier (104) accouplé en rotation à une extrémité distale du premier segment de boîtier (102) de sorte que le second segment de boîtier (104) puisse tourner autour d'un axe longitudinal par rapport au premier segment de boîtier (102) ; un actionneur linéaire (118), une extrémité distale de l'actionneur linéaire (118) étant configurée pour être accouplée à un effecteur terminal ; un premier moteur électrique (110) agencé pour entraîner l'actionneur linéaire (118) pour actionner l'effecteur terminal ; un second moteur électrique (112) agencé pour entraîner en rotation le second segment de boîtier (104) par rapport au premier segment de boîtier (102) ; l'actionneur linéaire (118) étant agencé pour s'étendre à partir du premier segment de boîtier (102) et à travers le second segment de boîtier (104).
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international