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1. WO2022002649 - MANIPULATEUR DESTINÉ À UN ENVIRONNEMENT DE FABRICATION

Numéro de publication WO/2022/002649
Date de publication 06.01.2022
N° de la demande internationale PCT/EP2021/066726
Date du dépôt international 21.06.2021
CIB
B25J 5/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B25J 5/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
02se déplaçant le long d'un chemin de guidage
Déposants
  • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE]
Inventeurs
  • OBST, Philip
  • SCHÄFER, Jan Marvin
  • KLEINPETER, Gerhard
Données relatives à la priorité
10 2020 117 455.102.07.2020DE
Langue de publication Allemand (de)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) HANDHABUNGSEINRICHTUNG FÜR EINE HERSTELLUNGSUMGEBUNG
(EN) HANDLING DEVICE FOR A MANUFACTURING ENVIRONMENT
(FR) MANIPULATEUR DESTINÉ À UN ENVIRONNEMENT DE FABRICATION
Abrégé
(DE) Handhabungseinrichtung (1) für eine Herstellungsumgebung (2), umfassend wenigstens eine Herstellungsvorrichtung (8, 9) zur, insbesondere additiven, Herstellung von Objekten, welche Handhabungseinrichtung (1) eine Robotereinrichtung (3) und eine Transporteinrichtung (4) aufweist, wobei die Robotereinrichtung (3) dazu ausgebildet ist, mit wenigstens einer Komponente der Herstellungsvorrichtung (8, 9) und/oder dem hergestellten Objekt zu interagieren und die Transporteinrichtung (4) dazu ausgebildet ist, die Robotereinrichtung (3) zu transportieren, wobei die Handhabungseinrichtung (1) eine Kopplungseinrichtung (5) aufweist, die dazu ausgebildet ist, die oder wenigstens eine Robotereinrichtung (3) lösbar mit der Transporteinrichtung (4) zu koppeln, wobei die Transporteinrichtung (4) dazu ausgebildet ist, die wenigstens eine Robotereinrichtung (3) zu wenigstens einem Arbeitsplatz (13 - 17, 21, 22) zu transportieren und mittels der Kopplungseinrichtung (5) von der Transporteinrichtung (4) zu entkoppeln.
(EN) The invention relates to a handling device (1) for a manufacturing environment (2) comprising at least one manufacturing apparatus (8, 9) for, in particular additive, manufacturing of objects, which handling device (1) comprises a robot device (3) and a transport device (4), wherein the robot device (3) is designed to interact with at least one component of the manufacturing apparatus (8, 9) and/or the manufactured object, and the transport device (4) is designed to transport the robot device (3), wherein the handling device (1) comprises a coupling device (5) that is designed to releasably couple the or at least one robot device (3) to the transport device (4), and the transport device (4) is designed to transport the at least one robot device (3) to at least one workstation (13-17, 21, 22) and to uncouple the robot device from the transport device (4) by means of the coupling device (5).
(FR) Manipulateur (1) destiné un environnement de fabrication (2), comprenant au moins un dispositif de fabrication (8, 9) destiné à la fabrication, notamment additive, d’objets, lequel manipulateur (1) présentant un système robotique (3) et un système de transport (4), le système robotique (3) étant conçu pour interagir avec au moins un composant du dispositif de fabrication (8, 9) et/ou de l’objet fabriqué, et le système de transport (4) étant conçu pour transporter le système robotique (3), le manipulateur (1) présentant un système de couplage (5) qui est conçu pour assurer le couplage du ou au moins d’un système robotique (3) de manière libérable avec le système de transport (4), le système de transport (4) étant conçu pour transporter l’au moins un système robotique (3) jusqu’à au moins un poste de travail (13 - 17, 21, 22) et le désaccoupler du système de transport (4) à l’aide du système de couplage (5).
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